通信がベストな状態になりません。

接続状態のランプの色が、黄・緑・赤・消灯の4段階なので
Wi-Fiのアンテナの数に応じて下記の状態と思われます
黄：3本
緑：2本
赤：1本
消灯：未接続

アンテナ3本たった状態で使いたいなら黄の場所で設置する必要があります
黄の場所に設置しても緑よりWi-Fiが届く範囲が狭いだけで利用に支障はありません

追伸
イーサーネットバックホール　
親機と中継機とをLANケーブルで接続できるなら、それがベストでしょう。

我が家（木造2階建て４LDK）の場合
wifiルーターが１階西側棚の下に設置でwifiが特に２階東側は不安定でしたが
wifiルーターもう１台購入しルーター機能を停止するAP（BR）モードにして１階の中央天井近くに設置して改善しました。

右側はwifiアナライザーと言うスマートフォンのアプリケーションソフトで測定した結果です。

添付画像は親機の表示と言うことは
親機と中継機の能力に差があり親機の能力が低いのでしょう。
中継機の黄色近すぎるを親機からもっと離しても可と解釈し
中継機のランプ黄、親機のアンテナの数を気にせず
https://fast.com　
などで通信速度を、YouTubeなどの動画再生が安定する
ベストの位置で設置され利用されてはいかがでしょう。

納得できなければ、エレコムに問い合わせを。

回答No.2です。

＞画像は親機の接続機器の通信状況の画面を映したもので、中継機の通信状況は緑でアンテナ2本が点灯している状態なのですが、近づけて中継機のランプが黄色に点灯(近すぎるという意味)すると画像の緑の部分が黄色になる代わりに3本アンテナがたちます。
＞遠すぎて赤く点灯するのは良くないと思いますが、黄色である分には大丈夫なんでしょうかね？

質問文に添付されている写真は、親機ルーターで中継器の状況を見たものなんですね。
パソコン（端末）側で中継器の状況を見たものかと思ってしまいました。
ということは、親機ルーターと中継器の間の電波状況を、なんとかアンテナがフルに立つ状態にできないか・・・というのがご質問の趣旨なんですね。

ん～、何というか、、、普通、ここまで気にする方は少ないですね。
緑か黄色か、、、ちょっと黄色寄りが通信速度が出るみたいだから、緑から黄色に変わったところに設置する・・・という方が多いように思います。
前の回答にも書きましたが、電波状況はご自宅の環境に左右されます。
部屋割りや家具の配置、水場（長し、洗面、風呂、トイレなど）の位置、金属類の位置等々、色々なものが影響します。
また、雨の日など湿度の高いときは電波は減衰しやすくなります。
従って、状況により親機ルーターと中継器のWi-Fi接続の強度や速度は変わると思われます。
どうしてもアンテナを3本立てなければ安心できなくてムズムズする・・・というのであれば、端末（スマートフォンやパソコンなど）との通信が不安定にならなければ、黄色になっても構わないと思いますよ。

一番重要なのは、e-Meshネットワークが構築できて、端末から常時安定してインターネットに接続できることです。
端末のインターネット接続が不安定でなければ、親機ルーターと中継器の無線接続状況については、それほど神経質になる必要はないと思います。
一度、黄色3本のところに中継器を設置して、様子を見てみては如何ですか？
それで安定して端末がインターネット接続できていれば、そのまま使用を続けて構わないと思います。

但し、やはりどうしても気になって仕方がない・・・という場合は、LANケーブルで親機ルーターと中継器を直結するのが良いでしょう。
そうすれば、親機ルーターと中継器の無線接続状況を気にする必要はなくなりますので、ストレスが減りますね。

WSC-X1800GSを利用ですね。
添付画像の内容を確認しようとWSC-X1800GSのユーザーマニュアルを見ましたが見つけられませんでした。
https://www.elecom.co.jp/support/manual/network/wireless-lan/relay/wsc-x1800gs/usersmanual/02/
納得できる回答が無い場合はエレコムに直接問い合わせされてはいかがでしょう。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=5118

ところで
ランプには2.4GHz と５GHzとがあるようですが
添付画像を見ると接続帯域　2.4GHz でルーターと接続のようですね。
WSC-X1800GSの特長、仕様　を確認すると
https://www.elecom.co.jp/products/WSC-X1800GS-B.html
無線伝送速度（理論値）
5GHz帯 最大1201Mbps 　　2.4GHz帯 最大574Mbps 　
より早い通信速度を望むなら5GHz帯で接続の方が良いでしょう。
もしくは
e-MeshルーターとLANケーブルで接続（1000Mbps）です。