より強力なwifiルーターの買い替え

つながりが悪くなるのは1台のみでしょうか？すべての端末でしょうか？
お使いのルーターの推奨台数は16台でしたので一度チャンネル変更で改善がないか試してみてはいかがでしょうか？

【チャンネル変更】
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=8127

まず、wifiルーターの電源OFF/ONを

wifi接続台数、3台が限界？

Wi-Fiルーターの寿命は数年のようです。
https://www.kyodotokyo.com/wifi/wifi-life/#wi-fi%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%81%AB%E3%81%AF3%E7%A8%AE%E9%A1%9E%E3%81%AE-%E5%AF%BF%E5%91%BD-%E3%81%8C%E3%81%82%E3%82%8B

私もADSLの頃の54MbpsからWi-Fi 4 IEEE 802.11n ,Wi-Fi 5 IEEE 802.11acと買換えていました。
Wi-Fi 6 IEEE 802.11ax 対応wifiルーターはまだ価格が高く対応機器が家には無いので
昨年3月に購入したＮＥＣ 無線ルーター ＰＡＷＧ１２００ＨＳ４（4,370円）で満足しています。
家は木造2階建てですが木造3階建て仕様です。
古いwifiルーターもWi-Fi 5でしたが不安定になり電源OFF/ONの頻度が高くなったので購入でした。
尚、
家中でWiFiを利用できるようPA-WG1200HS4は古いwifiルーターにルーター機能を停止するBR（他社だとAP）モードで
LANケーブルで接続し家の中心近く、1階の中央・天井近くに設置しています。

メッシュwifi
広い家で家中でwifiを利用されたいならメッシュwifi良さそうですね。
https://www.elecom.co.jp/products/WMC-2HC-W.html
https://www.buffalo.jp/topics/select/detail/meshwifi.html
パソコン1台、スマホ1台、タブレット1台で問題なく利用できていたならメッシュwifiの必要は無いかもしれませんね。
新しいwifiルーターをルーター機能を停止するモードで古いwifiルーターにLANケーブルで接続してWi-Fiエリアを拡張選択しに
https://community.fs.com/jp/blog/extend-wireless-network.html

wifi6
使用されている機器がwifi6対応なら意味がありますね。

ついでに
ＩＰｖ６
https://dream.jp/ftth/tips_f/hikari17.html

価格.comで条件を設定し検索されてはいかがでしょう。
https://kakaku.com/pc/wireless-router/itemlist.aspx?pdf_Spec020=1&pdf_Spec203=3

私の条件には　5000円以下もあります。
https://kakaku.com/pc/wireless-router/itemlist.aspx?pdf_Spec020=1&pdf_Spec203=3&pdf_pr=-5000

wrc-1167gs2であれば、性能的には問題無いかと思います。
また、Wi-Fi5機器ですのでスマホなどの端末側がWi-Fi6でも特に問題は無いと思います。
再起動を実施されていなかったのであれば、恐らく動作状態が不安定になっただけと推測でき、再起動で落ち着くと思います。
ルーターを再起動しなければならない状況が増えてきた場合は、故障などを疑った方が良いと思います。

型番不明の為現在どのくらいのスペックのものかわかりませんが、不安定になった明確なタイミングとして1台スマホを追加した後からだとしたら、確かに接続台数などによって不安定になっている可能性もあるので、ルーター接続台数の記載を確認してもう少しスペックの高いものにしてもいいかもしれませんね。
Wi-Fi6は端末側がWi-Fi6に対応してない場合は特に関係なかったり、メッシュWi-Fiは接続台数が多くて家が広い方などが使うといいみたいなので、
その辺もふまえて選んでみてください。

今使われているWi-Fiルーターの型番は何でしょうか。

その経年、性能等から検討すべき内容もみえてくるかと思います。
また、回線によってはV6プラス等の方式に対応しているか等も考える必要もあり、プロバイダや回線種別なども記載されるとより回答が得られやすいかも知れませんね。

宅内の環境(マンションか戸建てか)によってもmeshWi-Fiが必要かなどの判断材料になると思います