Wi-Fiが繋がらない

Wi-Fi自体がそんなに強い電波ではないので、
障害物（今回はドア）があると電波が弱くなる可能性は
十分に考えられます。

開放したまま使うか、ほかの方が回答されているように
中継器を利用してみるという手段があると思います。

可能ならばwifiルーターの設置場所を移動。
https://www.buffalo.jp/topics/utilize/detail/wi-fi-place.html

移動は難しい、移動しても改善しないなら
Wi-Fi中継機を設置
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=7504

中継機は親ルーターの電波が良い場所に設置する必要があるので
私はwifiルーターをもう1台購入しアクセスポイントモードに設定
親ルーターとLANケーブで接続し家の中心近くに設置しています。
http://qa.elecom.co.jp/faq_detail.html?id=4949

フラットなLANケーブルならドアの下に配線できるでしょう。
https://direct.sanwa.co.jp/contents/sp/backno/onayami_150304.html
目立たない色のケーブルを選ぶと良いと思います。

電波が届かないからです。中継の方法には幾つかありますので、ネット等で調べてみると良いと思います。

やむをえません。中継器をお勧めします。