M571T　印刷時に1枚印刷する毎に15秒停止

　15秒というのは、常に等間隔なのでしょうか。無線LAN接続で通信状態がよろしくないのかなと思う反面、常に等間隔なら、そういう動きとは違いそうだな、とも感じました。
　「印刷の際に時間の間隔を空ける」という設定はありませんが、濃度調整の設定に「追加乾燥待ち時間」という項目はあります。両面印刷を設定しているときしかアクティブにならない設定ですが、0～60秒の間で用紙を反転させる際に指定時間の間、印刷を中断(待機)させるものです。インクの水分で用紙がたわむと給排紙に影響するので乾燥の為に中断させる機能ですが、このあたりは設定されていますでしょうか。両面印刷(フェイスダウン含む)で、かつ追加乾燥待ち時間が15秒に設定されていたら、逐一15秒の待機時間が入る筈です。
　無線LANの通信起因かもしれませんが、プリンタードライバーの設定ということですと、このあたりをご確認いただくとよろしいのかな、と思いました。

まず、機器類（プリンター・PC/スマホ・無線LANルーター等）の再起動をして改善するか確認してみてはいかがでしょうか。
Wi-Fiの再起動においては
下記ページの要領で再起動をすることにより改善する可能性があります。
一度されてみてはいかがでしょうか？
https://www.iodata.jp/support/qanda/answer/s20269.htm

Wi-Fiの設定を見直すことができるのであればやってみてください。
・WPA3やWPAになっていればWPA/WPA2-PSK（AES+TKIP）にする
・5GHzであれば2.4GHzにする
・IPv6になっていればIPv4にする（IPv6非対応機種の場合）
・プライバシーセパレーターがONになっていればOFFにする
・バンドステアリングをOFFにする（あれば）
・ビームフォーミングをOFFにする（あれば）
・ルーター機能付モデムとは別に無線LANルーターを取り付けられているのでしたらブリッジモードなど適切なモードになっているか確認する
※二重ルーターになっているかどうかは以下ページの要領で確認できます。
https://internet.watch.impress.co.jp/docs/column/homewifi/1141132.html

あとはプリンタードライバーを入れ直してみてはいかがでしょうか？