プリンタVP-700Uのモーターユニットに関して。

まず、現在質問者様が質問を投稿されたこの場所は「OKWAVE」というサイトになり、EPSON社との直接の関係はありません。
いわゆる一般の「問題が起こったときにそれを知っている誰かが解決策を教えてくれる」というQ&Aサイトになります。
EPSON社への問合せであれば、下記のリンク内にあるエプソンインフォメーションセンターへ直接問合せをされることをお勧めします。
https://www.epson.jp/support/portal/info/vp-700u.htm

で、ここからは一般論の話になります。
EPSONでの修理対応が2021年3月末で終了している以上、EPSON社では修理対応に関してはもはや何もできないかと思われます。
質問者様の方でできる対応策としては
・中古品を探して購入し、入れ替える
・後継機種を購入し、入れ替える
のどちらかになるかと思われます。
中古品に関しては、VP-700Uで検索をかけられると楽天やその他の企業が販売している例が何件かあります。
ただ、いずれも高価ですね・・・（７万円前後）
既に修理対応が終了している機種で、しかも中古品にこれだけの費用投資をするのはかなり危険性が高いかと思われます。
ほぼ同等機能の後継機種（VP-D500）へ買い替えを検討されるのが一番の良策かと思われます。
VP-D500　製品情報
https://www.epson.jp/products/dotprinter/vpd500/
価格情報
https://kakaku.com/item/K0000698797/
安価なところであれば、５万円前後で導入可能です。
確かに中古品を購入すれば再設定の手間等もなくそのまま継続使用が可能ですが、その中古品もいつ壊れるか判りませんし、壊れたら修理ができないという状況に変わりはありません。
仮に修理が可能であった場合でも、修理期間中は製品ラベルが作成できないことに変わりはありませんから、新規プリンタを購入し初期設定を行うまでの期間を「修理で使えなかった期間」と考えてしまえば、長い目で見れば後継機種に入れ替えるのが費用対効果からしても最善の選択かと思われます。

以上、ご参考まで。