エプソン　EP710A　CDレーベル印刷出来ない

まず、エプソンQ&A
ディスクレーベルを印刷する時に注意する点　　を
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=35731

YouTubeに
パソコンからCD/DVDレーベルを印刷する　エプソン　EP-711A,EP-710A,EP-709A,EP-707A, EP-708A）
https://www.youtube.com/watch?v=NAkv46oW5hU

改善しない場合は故障かもしれません。

私の失敗は
・ディスクトレイセットが浅かった。
・ディスクトレイを早く入れ過ぎた。
　プリンターオペレーションパネルの指示が出る前にディスクトレイ
　をセットした。
です。

ディスクトレイに極小でも傷が入っていればセンサーが感知して、不具合を起こすケースもあるようです。
プリンター本体にも邪魔をするような突起物や障害物があればセンサーが感知するようです。
解決なされた意見が参考になりますでしょうか？
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ご回答ありがとうございます。どうやら本体の問題だったようです。背面は何もない状態でしたが、引っ掛かりがあったみたいです。詰まっているわけではないですが、入れ方によって入らないみたいです。他の方に確認したら、同じ現象になった方もいました。
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それでも改善しなければ
プリンタードライバーを入れ直してみるのはいかがでしょうか？ファームウェア更新は最新の状態でしょうか？
また、プリンタードライバーを入れ直す際は以下ページを参照し、アンインストールツールを使用してアンインストール後に再インストールされることをおすすめします。無事直ると良いですね。

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ep-710a.htm
こちらですね。
「修理対応期限：2023年12月31日」となっているので修理は可能ですね。

https://www.epson.jp/support/portal/used/ep-710a.htm
「使い方ガイド」の58ページあたりを参考にしてみるぐらいでしょうか。
可能性としてはディスクトレイ自体が歪んているとかディスクトレイに乗せるCD/DVDなどのディスク自体が歪んているとかって言うのは考えられますね。
またはプリンタ内部のディスクトレイを動かすローラーなどの不具合って言うのも考えられます。そうなると修理に出すぐらいしか無いかも。