iPadからダイレクトに繋がらない

EW-052Aの無線LANセットアップをEpson Smart Panelで行う方法を教えてください　これですか？
https://faq2.epson.jp/web/Detail.aspx?id=52584&printMode=1

Wi-Fi Direct（シンプルAP）のことをおっしゃっているのでしょうか？

以下ページの要領で対処してみてはいかがでしょうか？
【手順】
プリンターの［Wi-Fi］ボタンを押したまま［ネットワークステータス］ボタンを押します。設定が終了するまでしばらく待ちましょう。
用紙をセットします。 プリンターの［ネットワークステータス］ボタンを5秒以上長押しします。
ネットワークステータスシートが印刷されます。
ネットワークステータスシートに表示されているSSIDとパスワードを確認します。
スマートデバイスのWi-Fi設定画面を表示して、ネットワークステータスシートに表示されているSSIDを選択して接続します。
ネットワークステータスシートに表示されているパスワードを入力します。
スマートデバイスのWi-FiがONになっていることを確認します。
プリンターと同じネットワーク（SSID）を選択してください。
「 Epson iPrint」アプリを起動します。
画面上部の［プリンター未設定］をタップし、接続したプリンター名を選択します。
インク/トナー残量が表示されたら接続OK!

https://ink-revolution.com/index.php/149-08.html

https://www.epson.jp/support/portal/support_menu/ew-052a.htm
こちらですね。

https://www.epson.jp/support/portal/used/ew-052a.htm
ユーザーズガイドの22、26ページに記載のあるWi-Fi Direct（シンプルAP）接続をしているって事でしょうか？
iPadでまずはWi-Fi DirectのSSID自体が見えているのか？って当たりも書きましょう。