PX-M791FT　IPアドレスの設定

PX-M791FTSeriesのソフト更新中にプリントアウトをしてしまいプリント出来なくなりました。有線LAN接続。
再接続させるため、エプソンHPよりソフトをインストールし、再セットアップをしましたが、途中の「接続」のところで下記の接続設定エラーが出ました。
プリンターのTCP/IP設定が間違っている可能性があります。
1.お使いのネットワーク環境でDHCPが使用可能か確認します。
2.［戻る］をクリックしてIPアドレスの設定を確認します。
3.再度設定内容を送信します。
上記の2と3がよく分かりません。
PCのIP割り当ては自動（DHCP）としています。
戻るをクリックして、プリンターのIPアドレスを確認すると、
自動設定（DHCP自動割り当て）となっており、PCとプリンターの設定は
一致しており問題ないと考えます。自動設定のまま変更せず次に進むと
また同じエラーになります。
（手動設定に変更しなければならないの？）
＊どうすればいいのでしょうか？
＊リセットしてプリンターに付いていたCDで再設定する、HPの設定ソフトで
　再設定するしても、プリンターとPCの中のソフトを削除してから
　再インストールしないといけないような気がします。
　PCにインストールされている（全ての？）ソフトの削除方法
　（通常の削除方法で問題ないか？）
　プリンター側はどうすればいいのでしょうか？
申し訳ありませんが、教えて頂けないでしょうか？


※OKWAVEより補足：「EPSON社製品」についての質問です。