無線接続ができません。

＞プリンタ側ではipアドレスが勝手に192.168.1.2に割り振られているのですが、ルータ側では192.168.21～50しか設定できず、その違いとかが関係ないか？と思っています。

１、PCからIPアドレスの確認をしてください、Win7ですとスタートから検索boxにcmdと入力し検索、上部にcmdと表示さらたらこれをクリック（XPだとスタートからファイル名を指定して実行、cmdと入力しok）
コマンドプロンプト画面が表示されるので、ipconfigと入力しEntereキー。
デホルトゲートウェイアドレスが、無線ルターのアドレスです、このアドレスが192.168.21.XであればプリンタやPCのIPアドレスが192.168.21.y（３桁目の数値21が同じ値であること）。

デホルトゲートウェイアドレスが192.168.21.xであるならプリンタのIPアドレスを192.168.21.yに手動で設定しなければなりません。
コマンドでの確認結果をしえてください。

＞アイコンがグレーアウトしたままでつながりません。

２、これはプリンタのアイコンでしょうか？
であればドライバの不具合、再インストール実行。

３、プリンタのアイコンを右クリックし、プリンタのプロパティをクリック、ポートタブを開きEPSONのポートか標準TCP/IPポートに設定されておりますか。

プリンタ側の設定でプリンタのＩＰアドレスを手動で設定すれば良いと思います。


ちょっと詳しく説明してみます。
ですが、質問文のＩＰアドレスに記述ミスがあるようで今、回答文を書いている段階では断定ができません。
質問者さん自身で判断をお願いします。

■本題
192.168.の次に続く数字が、質問者さんが使用しているＩＰアドレスのそれと
同じかを確認してください。
同じなら普通に印刷可能でしょう。プリンタの指定が間違っていると考えられます。使用するソフトの取扱説明書を読んでプリンタの指定を正しく行ってください。
異なるのであれば、プリンタ側で
　・自動でＩＰアドレスを取得するように設定を行う
　・手動でＩＰアドレスを設定しその設定を記憶させる
のどちらかを行いましょう。（手動で固定設定することを強くお奨めします）

これはおそらくサブネットマスクという設定が関係していると予想しているからです。
サブネットマスクとは、ＩＰアドレスの一部をネットワークのグループとして切り分けするためのモノと思ってください。
普通は255.255.255.0という値が設定されますが、これは
192.168.2.50というＩＰアドレスの
　192.168.2というネットワークのグループの
　50というホストアドレスと言う意味になります。
サブネットマスクが255.255.255.0の場合ＩＰアドレスの上から３つの数字が異なると、
別のネットワークグループとして通信上認識されるので通信に制限が生じるんです。
（質問者さんのパソコンが192.168.2.50、プリンタが192.168.1.2なら、
　192.168.1と192.168.2のネットワークグループに別れている事になるんですね）

ＩＰアドレスとサブネットマスクの値を２進数で示すと
　11000000.10101000.00000010.00110010 （パソコンＩＰアドレス）
　11000000.10101000.00000001.00000010 （プリンタＩＰアドレス）
　11111111.11111111.11111111.00000000 （サブネットマスク）
になりますが、
このサブネットマスクの
　１の部分と同じ位置にあるＩＰアドレスの数値がネットワークグループ
　０の部分と同じ位置にあるＩＰアドレスの数値がホストアドレス
として識別されると思ってください。
パソコンとプリンタがそれぞれ属するネットワークグループの番号が異なることが
分かると思います。
（これを踏まえると、上記の場合サブネットマスクを255.255.252.0にすれば
　問題を解決できると推測できますが、一般的でないので却下ｗ）

…
十分理解できなくても、とりあえず
　　プリンタのＩＰアドレスの上位３つの数字を同じになるように設定してみましょう
ってことで解決できると思います。
プリンタの取扱説明書のＩＰアドレスの設定項目を読んでみてください。

ちなみに自分は
　パソコン：192.168.1.2～10（ルータから自動取得）
　プリンタ：192.168.1.101（固定設定）
　ネットワーク接続ＨＤＤ：192.168.1.201～205（固定設定）
　サブネットマスク：255.255.255.0
　インフラストラクチャーモード
なんて設定で使っていたことがあります。
自動取得しないＩＰアドレスでもサブネットマスクによって認識されるネットワークグループが同じなので
プリンタもＨＤＤも問題なく使用できていましたよ。

プリンタやＨＤＤのＩＰアドレスが固定設定なのは、これらを再起動させるたびに
ルータから取得したＩＰアドレスに自動で変わってしまっては
プリンタやＨＤＤにアクセスするために起動の都度こいつらのＩＰアドレスを調べる必要が生じて手間がかかるので
固定設定で済ませるという超横着な方法を選択したまでです。
（プリンタのＩＰアドレスを都度確認して、パソコン上のプリンタ設定を修正しながら
　使うというのであればプリンタのＩＰアドレスはルータから自動取得でも良いと
　思います。）

なお、固定設定のＩＰアドレスが１００以上なのは
自動取得されたＩＰアドレスと重複しないようにするためです。
（見やすいという意味もありますけど...ｗ）
ですのでルータが発行するＩＰアドレスの自動取得が２～５０なら、５１からの数値を割り当てても問題ないでしょう。


あ、無線ＬＡＮでプリンタを使用するならアドホックモードは止めておきましょう。
便利・簡単そうに思われがちですが、いろいろと面倒です。