保証書

実店舗でもそうですが、保証書に記入は現在では行いません。
購入領収書が保証書の代わりになります。

アマゾンの納品書が販売証明書になります。
納品書を捨てた場合には、amazonアカウントサービスから再印刷出来ます。

他もそうですがたいていの場合購入日を証明できる納品書や領収証があればお店の印の代用になります。
以前EPSONのプリンタを修理依頼したことありますが、納品書で済んだと記憶しています。（お店の印のない保証書＋納品書で大丈夫ということ）

アマゾンは購入履歴から納品伝票の印刷が可能だったと思いますので、それを印刷すれば大丈夫ではないでしょうか。（一緒に送付されてきた伝票が保存してあればそれで充分と思う）
とにかくEPSONのユーザーサポートに電話なりして確認してみてください。