黄色が暗い黄色で印刷された。

このような、色がおかしくなった場合の質問は、
非純正インクを使ったことが1度でもあるか、を正直に申告してください。
(といいつつも、経験上は、ほぼ100%非純正インクの利用が原因ですけどね）

ノズルチェックパターン印刷を実施しましたか？
EP-807Aならば、インクの本数分（6色）のそれぞれのマス目がが印刷されますが、
本来黄色のインクのマス目のところ、隣のインクが浸食しているようならば、
仮に純正インクに戻したとしても、「すでに手遅れ」です。

本来、カートリッジからノズル(インクの噴射口)までは一本道ですが、
非純正インクを使用すると、インクが漏れ出して、部品を伝って隣のインクの経路に混じったり、最悪の場合、ショートして発火するなど、
非純正インクを使ったことで、最悪の場合、このような事象に至ります。
十分注意してください。

エプソン製品以外のインクカートリッジ使用による不具合事例
https://www.epson.jp/support/shuri/tyui/ink.htm

エプソン純正品以外の一部非純正インクカートリッジを
ご使用のお客様へのお知らせとお願い　(異臭・発煙・機内発火の恐れ)
https://www.epson.jp/support/misc/181217_oshirase.htm
https://www.epson.jp/support/misc/181217_oshirase_2.htm

混色まで発生してしまった場合、直すためには修理か買い換えしかありません。
https://www.epson.jp/support/portal/hoshu/ep-807ab.htm#HikitoriRepair
13000円税別の定額制修理、それに加えて宅配便往復送料1500円がかかります。

　黄色が黒っぽくなってしまう症状ですと、ほぼ間違いなくノズルチェック印刷で異常が確認できると思います。以前に別の機種で経験したことがありますが、たぶんこの状態なら、ノズルチェック印刷でイエローにとなりの黒がかぶって印刷されるだろうと思います。クリーニング機構に異常があって、黒のインクがイエローのノズルまで引きずられて、色かぶりが起こっている状況だろうと思います。一時的ならクリーニングで改善することもあろうと思いますが、経験上はほぼ修理確定と感じます。ひとまず、マニュアルをご参考に、ノズルチェック印刷とクリーニングで状態をご確認されることをおススメします。

プリンターヘッドのクリーニングはしましたか？
色がおかしい場合は、インクのどれかが詰まっている可能性があります。
クリーニングして、テスト印刷ですべての色が出ているか確認して下さい。

尚、互換インクなどを使うと、詰まる可能性が高くなります。
また、長期に使用していない場合も同じです。

その他、使った用紙と、用紙種類の設定は問題ありませんか？
一致していない場合には、変色や色むらが出ることがあります。