FMPR5420をノートパソコンにつなぎたい

こんにちは。
チェーンストア伝票の印刷が必要になったので、FMPR5420をパナソニックCF-S10(win7)につなぎたいのですがなかなか繋げず行き詰っています。
手順をあげますので、何が間違っているのか教えていただけたらと思います。
よろしくお願いいたします。

1.FMPR5420のプリンタドライバ―を富士通サイトからダウンロード
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2.FMPRSTART.exeを実行・インストール
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3.正常に終了したのでエレコムのUSB to パラレルプリンターケーブルで繋ぎプリンター電源ON
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4.ソフトウェアガイドに『画面右下の通知領域に「デバイスドライバーソフトウェアがインストールされます」と表示されます」とあったが表示されないため、コントロールパネルの[デバイスとプリンター]-[プリンターの追加]から追加
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5.一覧に出てこないので[ローカルプリンターを手動で追加する]を選び、既存のポートから[USB001ポート]を選択
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6.[プリンタドライバーのインストール]にFMPR5420Nと出てきたので選び、「正しくインストールされました」と表示されたので完了

試しにテストページを印刷してみようとクリックしてみたのですが、印刷ジョブには「印刷中」となっているものの、印刷が始まらずしばらくすると「エラー-印刷中」になってしまう。

プリンター自体は正常に動いており、プリンター設定の印刷などプリンターだけで操作して印刷することはできました。

分かりづらい箇所があったら申し訳ありません。
ご教示お願いいたします。

※OKWAVEより補足：「富士通FMV」についての質問です。