プリンタ－

プリンタ機種名も記述されていないので答え様がありません。
プリンタは新規設定されているものか、既存使用しているものなのか。
接続方法は、USBケーブルか、ネットワークプリンタか（優先接続、無線接続）。
その他の経過なども不明です。

現時点ではプリンタのメーカサポートを受けたほうが解決が早いと思いますが、いかがでしょうか。

ドライヴァーの更新が必要ではないでしょうか。
メーカーのＨＰで確認しましょう。

ドライバーが8.1対応していない。

どうしてパソコン環境（OS、プリンター名、他）を明らかにしないのでしょうか？
これでは回答できません。