新しいプリンター設定前にする事

そのままでも問題はないはずですが、以下の理由からアンインストールしておくことをお勧めします。

・同じEPSON製ということで、同梱アプリのバージョン違いがインストールされる可能性が高い。
（スタートメニューから探しにくくなる）
・使わないアプリのせいで余計なハードディスク領域を消費する。

ご参考までにどうぞ。