パソコンがプリンタを認識出来ません。

いくつかの手法が考えられます。
まずは、再度キャノンのプリンタドライバーの最新ドライバーをWebからダウンロードしてインストールする方法。
その過程で、プリンターがUSBポートのどこに接続されているのかの問いに答える。

該当プリンターのアイコンを開き、そのプリンターにチェックマークが入っているか・・
入っていないと「通常のプリンター・・」として登録する。

これは、Windows Updateなどを行うと時折、Microsoftのプリンターを通常使うプリンターとして登録されてしまうことがあるので、印刷できないときは使用しているプリンターが「通常使うプリンター」として再登録する必要が生じる。

未使用のプリンターアイコンを削除しておくといいかも知れない。