ＣＤコピーの記録形式はあるのか

原因はいくつか考えられますが・・・

→カーオーディオはCD-R/RW完全対応でＣＤデッキはCD-R/RWのレーザー反射率では読み込めない・・・ので、再生できない。
→オーディオ用として売られているＣＤ－Ｒメディアを使ってみる。→CD-Rメディアに焼く速度を４倍速程度に落としてみる。
→CDーR対応か確認して、非対応なら諦める。
→作成したCDがデータ用の形式で音楽ファイルが記録されており、カーオーディオではデータ形式の音楽データも再生できるが、ＣＤデッキではＣＤ－ＤＡ形式（市販の音楽用ＣＤ）と同じ形式でないと対応できない。
→Disc-At-Once形式でクローンを作ってみる。
→確実にウィザードなどで音楽CDを作成する。

・・・でしょうか。

https://faq.sourcenext.com/app/answers/detail/a_id/1957/kw/%E9%9F%B3%E6%A5%BDCD%E4%BD%9C%E6%88%90

Windows 10で音楽CDを作成する方法
https://faq.nec-lavie.jp/qasearch/1007/app/servlet/qadoc?QID=018007
Windows10を例に挙げると上記のように音楽CDを作成したりは出来ます。また市販の音楽CDをPCにインストールされているライティングソフトのコピー機能を使ってディスクをそのままコピーているならCD-DA形式と音楽CDの形式のままCD-Rなどにコピーが作成できます。
どうやってコピーをしたのでしょう？
他の方が回答されていますがCD-R/RWの場合にディスクのデータを読む際の反射率が低くなるので再生する機器によってはデータを読めず認識しない事があります。

http://juubee.org/cdr_info/media/media_info.html

他回答にあるように、CDデッキがCD-RまたはCD-RWに対応していないのでしょうね。

CD-R等に対応しているデッキには添付画像のような表記のあることが多い。
https://teac.jp/downloads/teac/936/cd-rw890mk2_om_j_ve.pdf

CD-RまたはCD-RWに対応しているデッキを買う。

その「ＣＤデッキ」がCD-Rを苦手なのかもしれません。
記録形式ではなく、メディアそのものが違うため
そういった問題がでることが、今でもありますよ。