印刷時のトラブル

筆王バージョン 20は所有していないので詳細はわかりません。

例えば別のソフトでの印刷で同じような事は起こらないのか？念の為、確認しましょう。他のソフトでも起こるならプリンタの印刷機能自体の問題って事になるので。
筆王だけで起こるなら筆王自体を再インストールして見るとかでしょうか。

webブラウザから印刷する場合は印刷不良になることがあるらしいので、他のブラウザ（Chrome/Edge/Firefox/Safari等）を試して印刷したり印刷設定をみなおしたりすると改善したりするそうです。

過去に紙詰まりを経験されたことはございませんか？その際にエンコーダーが汚れてしまった可能性もあります。一度清掃してみてはいかがでしょうか？
あとはプリンタードライバーを入れ直してみたりヘッドクリーニングしてみるくらいでしょうか？
清掃後に位置調整を実施してください。
■過去に紙詰まりを起こしている場合■
①プリンターの電源を切る
②エンコーダー清掃を清掃する
③位置調整を実施する

■過去に紙詰まりを起こしていない・改善しない場合■
①プリンタードライバーを入れ直す
②ヘッドクリーニングの実施

【インクジェット プリンター】印刷した文字が、二重にぶれたりします（エンコーダーの清掃方法）
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https://faq.brother.co.jp/app/answers/detail/a_id/10632

二重に印刷されてしまう場合の改善方法 【ブラザー編】
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https://ink-revolution.com/contentsplus/nizyuu-kaizenhouhou-brother/