封筒に印刷

No.3の追記です。
たとえばCanon インクジェットプリンタのユーティリティソフトをインストールすれば、
添付画像のような「用紙の種類」を選択できるようになります。

win10だけでは標準として付いていませんので、
プリンタに付属しているユーティリティソフトをインストールすれば印刷できる様式が表示されますので、「封筒」を選んで印刷すればいいです。
例えばハガキに印刷したい場合に「ハガキ」を選んで印刷する方法と同じです。
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プリンタにユーティリティソフトが付いていない場合は、プリンタメーカーからダウンロードできるようになっているのが普通ですので、該当プリンタのソフトをダウンロードしてインストールしてみてください。

自分の状況説明は一切なしですか。
構いませんが、それであれば回答は以下になります。

1.希望の封筒に印刷できるプリンターを買ってくる。
2.取り扱い説明書に従って設定する。
3.印刷用のデータを作成する。
4.取り扱い説明書に従ってプリントする。

>封筒に印刷する方法は？
Windows 10 のカテゴリなので Windows 10 としてお答えしますが
プリンターをパソコンンに接続して、必要なドライバ類をインストールして 封筒印刷可能なソフトで印刷する。
マイクロソフトのワードやそれ互換のソフトでも印刷可能ですが、葉書用の宛名印刷ソフト（筆まめ・筆王・筆ぐるめ 等々）を利用したほうが圧倒的に作業は楽です。

> よろしくお願いします。
と言われても、プリンタの種類や印刷に使用するソフトが秘密ではこれぐらいしかアドバイスできません。