友達の自宅へお祝いを持っていくときの服装・マナーなど

服装や挨拶の仕方については皆さんいろいろ書かれておりその通りだと思います。

その他、私が結婚のお祝いの時に気をつけることといえば・・・
もう日にちはお決まりでしょうか？
時期は１ヶ月前から１週間前の大安、むりなら友引の日にするようにしています。
祝い事は午前中がいいといいますが、午前中はなにかと
忙しいと思いますので、先方の都合を聞いたほうがいいと思います。
当日は遅れないように気をつけるのは当然ですが、あまり早く到着するのもいけません。早くても約束の５～１０分前になるようにします。

祝儀袋は結びきりの水引を選びます。
包む金額に応じた袋を選ぶのも大切です。
１万円の予定だということなので豪華な飾りのついたものは避けた方がいいと思います。
お祝いのときは新札を用意します。
中袋には金額、名前、住所を書きます。先方が整理しやすいための心配りです。
名前は同姓の方もいらっしゃるかもしれませんのでフルネームで書かれた方がいいと思います。

お祝いの仕方は地方によって異なる事がありますので、ご自分のご両親に確認を取っておいたほうがいいかもしれません。

1つだけ。

>サンダル（ストッキング着用）の予定です。
玄関先って、すんごく緊張するじゃないですかぁ。そんなときに脱ぎづらい靴だと、あせっちゃうんですよねぇ、これが(^_^;)。
私なら、ささっと脱げて、ささっと履ける普通のパンプスにすると思います。留め金がある・紐を結ぶなどの靴は、時間が掛かってしまい、その間がつらい(^^)。見送りに玄関まで出てもらっているのに、私がもたもたしていると、その沈黙がプレッシャーです。

玄関でもたつかないサンダルがいいかと思います。

特に格式ばることはないと思います。
常識を疑われるようなよっぽど派手、よっぽど汚い服装でない普通の服装で大丈夫でしょう。
ご両親にも普通のご挨拶、「お邪魔します」「いつもお世話になっています」「この度はお目出とうございます」ぐらいが言えれば大丈夫ではないでしょうか。（相手が座れば、座って挨拶）
どうしても演出が必要なら、清楚なお嬢様風を演じればどうでしょうか。（自分の引き出しの範囲で）
多分ご両親とも自分の娘が眩しくて、その友達にも同様に思えるようなときなので、楽勝でしょう。