デジカメの画像を取り込めません

このエラーメッセージは、Windows 10でのアプリケーションのインストールに関連しているものです。この場合、パナソニックのデジタルカメラから画像を取り込むために使用されるアプリケーションが署名されていない可能性があります。

まず、Windows 10の「開発者モード」が有効になっているかどうかを確認することができます。Windows 10の「設定」から「更新とセキュリティ」を開き、「開発者向け」の項目で「開発者モード」がオンになっていることを確認してください。

もし開発者モードがオフになっている場合、オンにしてから再度試してみてください。もし開発者モードが既にオンになっている場合、他のソフトウェアの問題が原因である可能性があります。この場合、パナソニックのサポートに問い合わせるか、別の画像取り込みソフトウェアを使用することを検討することができます。

JPEGの画像データーならPCに画像管理ソフトが入っていれば
デジカメのメモリーカード経由でPCに取り込むことは可能で
エラーが出ることはまずないと思いますが・・・・。

エクスプローラーで直接、画像データーを開くことはできません。
関連付けされた画像閲覧ソフトにより開かれていたのだと思います。
エクスプローラーでの表示例の添付画像をご覧ください。
質問
１．取り扱いたい画像ファイルの拡張子は何ですか？jpeg 　png RAW・・
２．過去、開けた画像ファイルを開いたときのソフトのアイコンは
どの様なアイコンでしたか？

RAW形式で画像ファイルを取り扱う必要があるのですか？
画質は非常に良いのですがファイルサイズが極端に大きく
画像を見るのもソフトが少なくて面倒です。
RAW形式のファイルで特別な画像処理をする必要がないのなら
.jpg形式での操作、処理が便利ですよ。

https://av.jpn.support.panasonic.com/support/dsc/manual/index.html
からマニュアルをダウンロードして確認しましたが画像だとファイル形式がJPEG、JPEFG+RAW、RAWと選択肢があるみたいですね。
JPEGなら普通にUSB接続でもSDカード経由でも普通にPCで取り扱いが出来るかと。


RAW について
RAW 形式とは、カメラで画像処理が行われていないそのままのデータ形式です。RAW 画像の再生・
編集には本機または専用のソフトウェアを必要とします。
⿠［⿠ 再生］メニューの［RAW現像］で RAW画像を現像することができます。（P.181）
⿠⿠パソコンでの RAW ファイルの現像や編集には、ソフトウェア（市川ソフトラボラトリー
「SILKYPIX Developer Studio」）をお使いください。ソフトウェアはWeb サイト（P.235）か
らダウンロードし、パソコンにインストールしてください。


とは書いているのでRAWで保存している場合は対応したソフトで現像する必要があるかと。


PCとUSBケーブルで繋ぐ際は下記のような選択肢がありますね。
「PHOTOfunSTUDIO」を使って画像をパソコンにコピーする
「 PHOTOfunSTUDIO」を使わずにパソコンにコピーする