ドライブの音がうるさいのは修理に出した方がいいか？

　他の人も書いていますが、高負荷状態ではそれなりのファン音がするのは当然です。タスクマネージャーのパフォーマンスで、CPU や GPU の利用率を見てください。低い状態が続いているのに、ファン音がうるさいなら、異常の可能性が高くなります。

　まずは設置場所の関係で、吸排気口を塞いでいないか、ホコリなどが吸排気口を塞いでいないか確認しましょう。分解して掃除等するのは、初心者にはハードルが高いです。掃除機で吸い取るとか、エアダスターで吹き飛ばすとかを試してください。

　ThinkPad は、診断機能を備えています。下記の診断ツールを使用し、異常が無いことを確認願います。

パソコンの診断方法 (Windowsが起動しない場合) UEFI DIAG VER4.0 - Lenovo Support JP
https://support.lenovo.com/jp/ja/solutions/ht507580

Lenovo 診断 ソリューション: ダウンロード - Lenovo Support JP
https://support.lenovo.com/jp/ja/solutions/ht506581

https://www.lenovo.com/jp/ja/p/laptops/thinkpad/thinkpad-p-series/thinkpad-p14s-gen-3-14-inch-amd/len101t0048
こちらですか。

うるさいに基準が人によって違ったりもするので何とも言えません。
取りあえずはPC本体側面にある排気口を掃除するとか。
CPUファンだと軸が歪んだりグリスが切れたり等で音がするような場合もあります。
https://www.youtube.com/watch?v=1Mssx0cGK6Q
https://www.youtube.com/watch?v=VDOzdJWY4pM
一例ですが上記みたいな音がしたりするなら修理に出す形でCPUファンを交換して貰うのが一番かと。

基本的にハイエンドPCというのはファンがうるさいのが普通ですよ

気になるならBIOSの設定からファンの回転数を下げればいいかと

パソコンは　内部パーツが壊れない様に冷却ファンが組み込まれています
新品の時は　音が静かで動いているのは　気が付きにくい事も多々有ります
しかし　経年劣化や内部にホコリが溜まると　給排気不良などのトラブルで高回転し音に気づきます
これは　分解掃除などが良い場合と部品交換の場合が有ります
(常時　うるさいですか?)

重いソフトの場合は　高回転する場合が有ります

また　使用環境の室温が高いと高回転する場合が有ります
エアコンや扇風機などを使ってパソコン周辺に風を当てるとマシになる時が有ります

質問者さんが気になるなら修理に出して下さい
保証期間中ならメーカーへ依頼　保証が切れてしまったら　パソコンショップやリペアショップが良いと思います

パソコンに　自己治癰力は無いですからね
異変が有れば　一応なにかしらのトラブルです