不動産（空家）の処分方法

お世話になります。
タイトルの通りの質問です。
まず、状況ですが、
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・亡祖父が１５年前に中古(S61年築)・現状（その時点の）渡し状態で購入、一人暮らし
・祖父が４年前に他界後、父が相続するも以後空家状態
・父が昨年末に大病を患い、維持・管理が困難になり、当方に「処分は全て任せる」と委任（生前贈与はしておらず、父名義）
・立地は団地の角地、高台の上で、下がシャッターガレージ（カローラクラスが１台駐車可能）、上が家屋(5DK)、登記簿面積約49坪
　２辺面（北・東）は高台の際、西面とは人一人が歩ける通路（？）を挟んで、南面とは庭を挟んで、それぞれ家屋（入居中）と接しています。
・家屋はすぐに崩壊するとは思えないが、いたるところにひずみ・傾きがある状況
・家屋内には家財道具（亡祖父より前の物から？）あり
・いわゆる「事故物件」ではない（少なくとも祖父がそこで孤独死していた等はない）です
・近辺の地価は購入時より下がり続けている状況
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この様な状況の空き家の「売却」を考えております。
しかし、その方法（手順）がわかりません。
現状のまま不動産屋？司法書士事務所？に相談すれば良いのでしょうか？
それとも家財道具の処分が先でしょうか？

また、そもそも「売却」は正しい選択なのでしょうか？
一応、他の選択肢「更地にして保持」「隣家に売却」「現状のまま貸し出す」「駐車場にする」等も考えましたが、
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・「更地にして保持」は、更地にする費用（一時的ですが）と固定資産税が掛かり続け、負担しか残らないので却下
・「隣家に売却」は、方法がわからないので念頭から除外
・「現状のまま貸し出す」は、リフォームでもしない限り借り手が無いだろうと却下
・「駐車場にする」は、更地にしても西面・南面の隣家との距離的に車の進入が出来ないため却下
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と言う結論に至っています。
なお、「自分達若しくは家族の誰かが住む」と言う選択肢は絶対に無い前提です。

以上、よろしくお願いいたします。