IAI単軸ロボットのコントローラーについて

Question

https://www.iai-robot.co.jp/product/series/control-guide.html

単軸ロボットのコントローラーで、制御方法の選択で位置決め制御とI/O制御の2種類とがありますが、双方の違いが分かりません。
特にI/O制御とは、どんな動きをさせる時に選択するのですか？
位置決め制御は、モータへパルス信号を送り、設定位置に停止させると言う事は、わかりますが、I/O制御の動作イメージが分かりません。
どなたかご教授下さい。

Answer

上位をPIOとした場合の話ですが
ポジショナー（位置決めコントローラー）は基本的に1指令に付き1位置。
上位、例えばPLCからポジショナーに対して指令を出す時、
1に位置決め動作をしなさい、という指令を出すと、IAIが1に移動する。
2に位置決め動作をしなさい、という指令を出すと、IAIが2に移動する。
この繰り返し。

それに対して
プログラムコントローラー（I/O制御ができるコントローラー）は1指令で動くパターンをコントローラ側にプログラム出来る。
1指令で何位置にでも動かすことが可能(当然限界はあるが)

たとえば
1のプログラムを起動しなさい、という指令を出すと、
IAIが勝手に1に移動→2に移動→3移動→4移動→原点復帰 みたいな動きを一連でしてくれる。

Answer

IAIに訊け！
https://www.iai-robot.co.jp/support/inquiry/index.html

＞位置決め制御は、モータへパルス信号を送り、
「パルス信号もれる」です
「パルス信号ダケ送れる」ではありません

位置決めコントローラ：　　位置決め動作が出来るコントローラ
プログラムコントローラー：　位置決めプログラミング機能が有るコントローラ

どーゆー意味か？
位置決めコントローラにはプログラミング機能が無い
外部のPLC（プログラマブルコントローラ）等でプログラムして使う

プログラムコントローラは内部にプログラム機能で位置決め出来る

FANUC等のCNC装置って何がどーなってるかご存じ？
http://ja.mfgrobots.com/mfg/it/1007030259.html
プログラムコントローラはCNC
位置決めコントローラはCが付かないただのNC

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