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IAI単軸ロボットのコントローラーについて
2023/10/21 03:47
- IAI単軸ロボットのコントローラーについての要約文です。
- 単軸ロボットのコントローラーには、位置決め制御とI/O制御の2種類があります。
- 位置決め制御はモータへパルス信号を送り、設定位置に停止させる方法ですが、I/O制御の動作イメージについては不明です。
IAI単軸ロボットのコントローラーについて
2023/01/04 22:35
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/control-guide.html
単軸ロボットのコントローラーで、制御方法の選択で位置決め制御とI/O制御の2種類とがありますが、双方の違いが分かりません。
特にI/O制御とは、どんな動きをさせる時に選択するのですか?
位置決め制御は、モータへパルス信号を送り、設定位置に停止させると言う事は、わかりますが、I/O制御の動作イメージが分かりません。
どなたかご教授下さい。
回答 (2件中 1~2件目)
上位をPIOとした場合の話ですが
ポジショナー(位置決めコントローラー)は基本的に1指令に付き1位置。
上位、例えばPLCからポジショナーに対して指令を出す時、
1に位置決め動作をしなさい、という指令を出すと、IAIが1に移動する。
2に位置決め動作をしなさい、という指令を出すと、IAIが2に移動する。
この繰り返し。
それに対して
プログラムコントローラー(I/O制御ができるコントローラー)は1指令で動くパターンをコントローラ側にプログラム出来る。
1指令で何位置にでも動かすことが可能(当然限界はあるが)
たとえば
1のプログラムを起動しなさい、という指令を出すと、
IAIが勝手に1に移動→2に移動→3移動→4移動→原点復帰 みたいな動きを一連でしてくれる。
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IAIに訊け!
https://www.iai-robot.co.jp/support/inquiry/index.html
>位置決め制御は、モータへパルス信号を送り、
「パルス信号もれる」です
「パルス信号ダケ送れる」ではありません
位置決めコントローラ: 位置決め動作が出来るコントローラ
プログラムコントローラー: 位置決めプログラミング機能が有るコントローラ
どーゆー意味か?
位置決めコントローラにはプログラミング機能が無い
外部のPLC(プログラマブルコントローラ)等でプログラムして使う
プログラムコントローラは内部にプログラム機能で位置決め出来る
FANUC等のCNC装置って何がどーなってるかご存じ?
http://ja.mfgrobots.com/mfg/it/1007030259.html
プログラムコントローラはCNC
位置決めコントローラはCが付かないただのNC