単軸ロボット

Question

リ－ドはどのように選べば良いですか？
6mm、12mm色々あると思いますが。

Answer

動かしたい物の動作条件を仕様から選べばいいだけです。
自作でもしない限りボールネジのリードは選択の余地はないと思います。
負荷と動作条件からモータのサイズ等も含めて決まってしまうと思いますけど。

Answer

本件の「リード」とは電線のリード線じゃあなくてボールねじのリードピッチの事だよね
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor06/
何に使うの？やっぱり搬送機？
https://www.iai-robot.co.jp/product/feature/actuator/index.html
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/single-axis/robonity/abas/
https://jp.misumi-ec.com/vona2/mech_linear/M0118000000/M0118010000/
もしかして加工ユニット？
https://www.smri.asia/jp/sugino/products/2754/

１に納期、２に納期、３，４が無くて５にコスト
https://newswitch.jp/p/27843

6mmより12mmの方が高速動作可能ではあるが？
本当に最高速度は必須なの？
どーせ振動その他諸々の事情により最高速を生かせる事例は少ない

Answer

単軸ロボットのリード（駆動軸につながるケーブル）の選び方についてご質問いただいていますね。

リードは、単軸ロボットの動きを支える重要な部分の一つであり、ロボットアームの自由度や操作性に大きく影響します。そのため、リードの直径は、ロボットの大きさや使用用途に合わせて適切に選ぶ必要があります。
一般的に、リードの太さは駆動するモーターの容量や運転電圧、運転速度などによって決定されます。また、長さも考慮する必要があります。リードが短すぎると、ロボットアームが十分に動かせなくなる可能性があります。
そのため、リードの選び方については、単軸ロボットの仕様書やメーカーの指示に従うことをお勧めします。リードの太さや長さに関する情報がない場合は、メーカーに問い合わせることで適切なサイズを確認できるでしょう。
なお、Amazonでリードを探す場合は、単軸ロボットのメーカーや仕様に合わせて選択するようにしましょう。リードの太さや長さが不適切な場合、ロボットの正常な動作が妨げられる恐れがあります。

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