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2座標1自由度系の伝達関数とは？解法と関係式を解説
2023/10/21 05:32
- 2座標1自由度系の伝達関数G(ω)の導出方法を教えてください。
- G(ω)はmx''+c(x'-y')+k(x'-y')=0という関係式から得られます。
- ラプラス変換を利用して解く方法が一般的ですが、虚数単位が消えずにわかりづらいです。
2座標1自由度系の伝達関数
2023/04/30 00:25
mx''+c(x'-y')+k(x'-y')=0という二座標一自由度系の伝達関数G(ω)の導出方法を教えて欲しいです。
答えは以下のようになり、関係式も以下の通りです。ラプラス変換を利用して解こうと考えたのですが、どうしても虚数単位が消えず、わからなくなってしまいました。
※OKWAVEより補足：「技術の森( 開発・設計)」についての質問です。
回答 （1件中 1～1件目)
本件の目的は何でしょう？
やっぱり学校の宿題？
https://engineer-education.com/machine-design-64_automatic-control_transfer-function_block-diagram/
ζ は「減衰比」
ωn は「固有角周波数」
２座標系って？やっぱりX-Yテーブル？
https://jp.misumi-ec.com/ec/incadlibrary/detail/000031.html
で、質問文の計算式の答えは何に使うの？
普通のNC制御装置のプログラムに減衰比とか固有角周波数とかって無いんだけど？
https://nc-program.s-projects.net/g-code.html
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/cnc/items/cnc/index.html
減衰比とか固有角周波数とかが出てくるのはサーボドライバのパラメータ
https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/items/mr_j5/index.html
https://www.e-mechatronics.com/product/servo/
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