ワークの特殊な昇降機構について

DCモーターを発電機として使って、発電制動をするアイデアです。
モーターの回路にダイオードを入れることで、片方向の回転の場合だけ電流が流れて制動効果が得られます。（逆回転の場合は、制動効果はなく、空転します。）
モーターを制動装置として使っていますが、電源は必要ありませんので、宜しければ候補に入れてください。

セルフロック付き鉛直上方急加速機構と。

ガイドはクロスローラーガイドやボールスプラインなどの非循環有限ストローク系で、潤滑は浸透潤滑油系の低粘度なものを使用。
落下防止機構はワンウェイクラッチ付きバネ動力ワイヤー巻き上げ機で負荷荷重を懸架とか？
(射出外力はモーター駆動ネジか、メーターイン制御エアシリンダなど)
https://id-shop.jp/sc/detail.php?ATID=153&SEID=

大リードボールねじを大出力モーターで駆動して、NSKのロッキングクラッチで保持という手もありますけど。
https://www.nsk.com/jp-ja/company/news/2024/development-of-locking-clutch-a-highly-efficient-power-free-locking-mechanism/

エアが使えるなら、イマオのシャフトクランプとか鍋屋バイテックのリニアクランパ・ズィーとかの加圧アンプランプ型で上昇開始後のエア切り離しで済ませれて楽ですが…
https://www.imao.co.jp/products/quick-shaft-clamp.html
https://www.nbk1560.com/products/clamp_and_brake/clamperzee/

電磁誘導で落下時のみブレーキをかけることは可能です。

◯ワークもしくはワークの支持体にネオジム磁石など磁石を用いることが出来る場合
1.ワークの通り道にコイルを巻き、そのコイルと抵抗とスイッチで直列の閉回路を作る
2.落下のときだけ1のスイッチをONに出来る機構を組み込む

◯ワークもしくはワークの支持体に導体を用いることが出来る場合
1.ワークの通り道に電磁石などで強い磁場をかけられる機構を作る
2.落下のときだけ1の磁場をかけられるようにする

前者は簡単ですが、後者は難しそうです。

＞何らかの機構や抵抗で、自由落下にならないようにする
1)エレベーターのように上部に滑車を設けます。
2)ワークを台座の上に載せます。
3)滑車の一方に台座を吊るします。
4)滑車の反対側にはバランサーを吊るします。
5)バランサーの質量はワークと台座の合計した質量にします。
・ これにより自由落下し(難く)なります。
・駆動力も小さくなります。
略図を添付しましたので参考にして下さい。
なお、リニアシャフト、リニアガイドなどの主要部分は省略
しています。

回答(1)さんが心配なさっている通り、人力で振り下ろすハンマーで10kgの品物を打ち上げる方法では、到達可能な高さは大したことはないでしょう。
例えば、ばねを使う方式を採用するとして、予めばねに徐々に力を加えてエネルギーをチャージしておき、品物を打ち上げたいときにラッチを外してエネルギーを放出するような方法があると思います。
ばねは、コイルスプリングのような機械的なばねでも、エアスプリングでもいいと思います。時間をかければ、人力でも大きなエネルギーをチャージすることができるので、例えば高さ10mにも到達させることができるでしょう。別の方法としては、エアバッグを膨らませるように、爆薬を使う方法もありそうです。

ゆっくりと下降させる方法は、打ち上げ方法と独立に、自由に選択できますので、ご質問者さんのお楽しみとしてとっておきたいと思います。