粒子混合

理科の実験程度の量を混ぜるなら100均で売っている小さな泡立て器が適しているでしょう。
混合状態を確認するにはサンプリングぐらいしかありません。
何箇所かから少量のサンプルを採取し、ルーペなり顕微鏡なりで1粒子ずつ数えて存在比の標準偏差を取るとかかな？

粒体って何？
粉体でなくて？
https://www.sptj.jp/powderpedia/words/12096/

どんな粒体？
ケシ粒？ゴマ粒？米粒？
何ｋｇ？何トン？

トン単位の量をミキサーやボールミルを使わなかったら不可能です
せいぜい数グラム～数十グラム程度

昔ながらの薬研、乳鉢
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%96%AC%E7%A0%94
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E4%B9%B3%E9%89%A2
すり潰しちゃうけど？それでもいーい？
すり潰してはイケナイの？混ぜるダケ？

＞均一に混合したということがどの方法で確認できるか
一般的には目視、目分量　計測手段はアリマセン

ミキサーやボールミルとかなら
ワーク重量と回転速度と時間から判別可能

薬研、乳鉢では回転速度を一定にすることが不可能だから
顕微鏡で見るって手も無きにしも非ずですが
https://bestidea4u.com/category/microscope/starch/

ご質問者さんの想定する「機械」とは、どの程度のものでしょうか？ 人力で動力を加えるものは「機械」ではないと判断して頂けるでしょうか？
もしそうであれば、カクテルを作る道具の「シェイカー」が該当するかもしれません。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B7%E3%82%A7%E3%82%A4%E3%82%AB%E3%83%BC_(%E8%AA%BF%E7%90%86%E5%99%A8%E5%85%B7)

これはどうですか？
V字混合器
https://www.tajima-kk.co.jp/stock/03B/b323_1.jpg
薬品作りでも使われる高精度な混合ができる物です