プーリーの種類と特徴を知りたい

こんにちわ
　クラウン型というのは、わずかに樽型をしたごく一般的なものだと思いますが、平ベルトがプーリーの径の大きな方へ寄っていく性質を巧妙に利用したものです。しかし、２個のプーリーの軸心が平行でなかったり、ベルトにへたりがあると、進行方向の左右にふらつきが出るみたいです。
　Ｖ溝型と言うのは、桟付きのことでしょうか。平ベルトの裏面に１本か２本のＶベルトを貼り合せたようなもので、プーリーにもそのための溝を掘っています。
　昔、搬送用コンベアにこのタイプのベルトを使いました。左右の振れも無く良好でしたが、これを研磨ベルトに使うとなると、搬送コンベアに比べて周速が１桁以上速いことと、ベルトが薄いので裏面の桟の形状がベルト表面に現れて、研磨面の平面度を悪くするのではないかと心配です。
　Ｈ溝型と言うのは、フランジ付きプーリーのことでしょうか。フランジ間の内幅とベルト幅が一致すれば、左右のゆれも無く良いと思いますが、ベルトのエッジが磨耗して幅が減ると、そのうちふらつきが生じそうです。
　ベルトの左右にガイド板を設けて、使用する前にそのつど幅を調整すれば、ふらつきを押さえられるのではないでしょうか。