リベットについての疑問：２枚の鉄板をつなぐ方法は？

薄い板について言えば、ブラインドリベットというのがありますが、そのことでしょうか？筒の中に丸棒が予め入っているイメージです。筒は片側が傘状になっています。丸棒の直径は筒の内径よりやや大きくできています。これを外側から２枚重ねの板の穴に入れ、丸棒を引抜きます。すると、筒の先端が内側で開き、或いはつぶれ、２枚の板を締結するしくみになってます。以上は単純な例で、様々なしくみのものが出回ってますよ。

依然聞いた話ですが、
橋などを作る際にはリベット専門の職人が居たそうです。
二人一組で一人は橋の下でリベットをコークスなどで加熱していて上で留めている職人に火箸に掴んだ状態で投げ上ではそれを鉄の桶のようなもので受け止め固定していたそうです。
固定するハンマーも先端が凹んでいるような形状だったそうです。
これは推測ですが模型などの小さい物でもハンマーさえ入れることが出来れば外側から叩くことで固定は可能だと思いますよ。
リベットは赤くなるほど熱せられていて柔らかい状態での作業になりますから。
冷めることでリベットは縮み完全に固定されるようになります。
ご参考までに、

パーツレベルでの結合をしてから本体との結合をする場合と、
大きな本体ごと結合する場合が有ると思います。
状況や部品にもよりますが、基本的には部品レベルで結合して
その後に本体と結合するスタンスが多いと思います。

その際は治具にリベットを立てて(押えて)、結合物をセットします。
そしてカシメを行う事で結合は可能です。
大きさによって「ふところ」が問題となりますね。
もし詳細が必要でしたら参考URLをどうぞ宜しくお願い致します。

熱して柔らかくなった所を叩いてつぶします。
ただ長く使ってると緩むので、現在巨大船や橋を作る場合はリベットはあまり使われていません。
ちっさいボートなんかはいまでもリベット締結してるものがあるようですが。