ボールジョイントを探しています

このカテゴリーで質問してもよい事か不安なのですが、他に近いカテゴリーが無かったため質問させていただきました。場所違いであったらご勘弁ください。
それでは早速本題に入りますが、ボールジョイントもしくはユニバーサルジョイントを探しています。用途としましては、マニピュレータのアーム先端に物を任意の角度に調整・固定したいと考えています。
詳細としまして。物の形状は直方体で120×50×40[mm]で200[g]程度です。角度調整範囲は大きいほど良いです。角度の調整は頻繁に行うため、調整・固定機構はなるべく簡単なものが良いです。角度は目分量で手で調整するので、精度はいりません。一度固定したら振動等でずれない構造が良いです。
このような製品を扱っているメーカをご存知であれば教えてください。
よろしくお願いします。