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ピンチローラの負荷トルクとローラ加圧について

2007/10/13 11:28

フープ状の製品をピンチローラを使用して搬送することを考えています。
１．駆動側ローラと加圧ローラの関係で、加圧ローラを5ｋｇで押したら、駆　　動側ローラの負荷トルクを教えてください。
２．静止した時、製品を5ｋｇで引張りたいのですがどれくらいで加圧したら　　製品がローラに滑らないのでしょうか。

条件を下記に記載します。
駆動側ローラ　材質ＳＵＳ304、外形200ｍｍ
加圧ローラ　材質ＭＣナイロン、外形100ｍｍ、ガイド ベアリング
製品　材質鉄、厚み　1ｍｍ　

よろしくお願い致します。

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2007/10/17 19:40
回答No.2

再度、考えてみました。また計算式も間違えてました。すみません
後、御詫びに、図を作りUploadしました↓urlです。これで良いのかな？？
1.　Ｆ1＝0.001x5ｘ20/100+0.25x5≒1.3kg・・・x10cm→T=13kgf-cm
2.　Ｆ2＝0.001xWｘ20/100+0.25xW＝5kgf　とするとW≒20kgf；同じですね
・・・必要加圧の安全率？すみませんが、良く分かりませんが・・・
摩擦係数を仮定しましたので、倍くらい余裕を見れば良いと思いますけど

SUS304のμ＝0.25からF=0.25Wだけ滑り力になるからW＝20kgfとすると、
5kgf以上の力で製品を引くと、スリップして製品が滑る計算になります
またWを大きくすれば、滑り難くなるが、反面、駆動トルクが大になる
従って駆動ローラーにウレタンゴム（90°？）を貼るとスリップは無く
なるが停止状態では、ブレーキ付きのモータの必要があるかもです
またモーター軸オーバーハングが掛かるので注意した方が良いと思う

【参考】http://www17.plala.or.jp/skytec/mori001.pdf

お礼

図面付き説明ありがとうございました。
加圧側はシリンダーで押し当てます。駆動側はモータ付きのためシャフト固定です。
製品に穴が空いてるため、ゴムで当てると削れる可能性があるため、樹脂にしました。
ありがとうございました。

2007/10/19 09:18

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その他の回答 （2件中 1～2件目)

2007/10/13 19:53
回答No.1

荷重条件というか駆動とピンチローラでワークを間にして挟んでいるとして
1.　Ｆ1＝0.001x5ｘ20/200+0.25x5≒1.3kg→T=13kgf-cm
2.　Ｆ2＝0.001xWｘ20/100+0.25xW=（5-F1）kgf　とするとW≒15kgf
μ：摩擦係数はMC、SUSとも0.25とし軸径も各々φ20と仮定してみました
考え方はWの加圧力をMCとSUSに各々かけて、Fは別々に分けると分り易い
つまり作用反作用の関係で双方に加圧力Wが掛かるのが解くミソと思います

【参考】http://www1m.mesh.ne.jp/plenty/ppage5_2.html

お礼

ありがとうございます。

駆動側はモータで行うため、駆動トルクは
Ｆ1＝0.001ｘ5ｘ20/100+0.25ｘ5≒1.25kg→T=1.25ｘ20＝25kgf-cm
でよろしいでしょうか。

必要加圧
Ｆ2＝0.001ｘWｘ20/100+0.25ｘW＝5　　　W≒20ｋｇ
でよろしいのでしょうか。
必要加圧の安全率はどれくらいみればよろしいでしょうか。

なかなか理解できなくてすいません。
よろしくお願い致します。

2007/10/17 10:28

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