永久磁石同期モータのトルク計算方法

Question

永久磁石同期モータの通電時のトルクをExcelで簡易的に計算したいと
考えています。
トルクはギャップ中の磁場エネルギーEの角度方向の偏微分 -δE/δθ　
で求められると思い、磁石によるロータ起磁力と、三相交流による
ステータ起磁力とパーミアンスを仮定してギャップ中の磁束密度を
求め、B^2／(2*μ0) で各時刻のエネルギーを計算したのですが、
これを角度微分するにはどうすればよいでしょうか？
ステータ起磁力そのままにロータを角度方向に仮想変位したらよいので
しょうか？
そもそもこの方法で可能でしょうか？もし他にもっとよいトルク計算の
方法（磁場解析使わずにExcel等でできる）をご存知の方がいらしたら
ご教授ください。

Answer

この質問の目的は何でしょう？
市販モータの消費電流からトルクを計算したいのか？
それともモータ自体を内製してそのトルクを計算したいのか？
はたまた電験１，２種取得を目指していらっしゃって
その問題集の計算が分らないのか？

通常市販モータのトルク計算は
http://www.orientalmotor.co.jp/support/technical/main_technical.html
ブラシレスDCモーター
 ブラシレスDCモーターの回転速度－トルク特性

http://www.orientalmotor.co.jp/community/teruyo/main_teruyo_vo21.html
> 出力（Ｗ数）計算式は、出力＝回転速度×トルク×定数

その他のメーカの技術資料もやはり似たようなものです
http://www.sawamura.co.jp/gijyutu/motort.htm
http://www.miyazaki-gijutsu.jp/series/control614.html
http://www.japanservo.jp/products/explanation.html
それらには磁束や磁力は何処にも出てきません

電験１，２種取得なら
http://8027.teacup.com/jyukutyou/bbs/
http://bbs7.fc2.com/php/e.php/dende7777/

残念ながら自作モータのトルク計算は分りません済みません
↓は見つけましたがやはり磁力は出てきませんね
http://naruken.cweb.tk/labo/fm50a/index.html
不明DCモータの測定

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