シーケンサの通信について

Question

こんにちは。
はじめまして。

カテゴリーが違っていたら申し訳ありません。
過去の投稿を検索してみましたが、
意図する情報が見つけられなかったため質問させて下さい。

シーケンサ（オムロン）以下PLC
CS1G-CPU43HのRS-232C（CPU側）で、
工業用インクジェットプリンタ（Matthws Swedot AB）以下IJP
DOD8400
をコントロールしたいのですが、
プリンタメーカはパソコンとの接続しか資料が無いとの事で、
PLCとの接続が不明です。
プリンタメーカといっても販売、メンテのみで、
製品としては海外製です。
色々とやり取りをしてはいるのですが、
情報が無く、技術担当も「当社も情報が貰えない」の一点張り。
（MATTCOMなんて通信はじめてで面食らっています）
仕方なくオムロンに問い合わせたところ、
回答は返って来たのですが、やはり通信が出来ないのです。

プリンタメーカ推奨の接続（上位はパソコン）
PC────────IJP

1(CD)─┬──┬─8(CD)
6(DR)─┘　　└─20(ER)
2(RD)──────2(SD)
3(SD)──────3(RD)
5(SG)──────7(SG)
7(RS)──────5(CS)
8(CS)──────4(RS)

通信パラメータ
速度：9600bps
データ長：8bit
パリティ：なし
ストップ：2bit
フロー：Xon/Xoff

問題は、PLC側にCD(DCD)キャリア検出が無いため、
互換性のある接続が分かりません。
接続の経験がある方がいらっしゃいましたら、
ご教授お願いします。

Accepted Answer

>工業用インクジェットプリンタ（Matthws Swedot AB）以下IJPDOD8400
それは↓でしょうか？
http://www.unioncorp.co.jp/inkjet-printer/matthews8400.html
ネット上にはプロトコルマニュアルが見つかりませんが
↓には
http://www.swedot.com/download/pdf/manuals/34_8400_r44/3484r44o61m.pdf
「コマンドインタープリター:MATTCOMa」
と有りますのでMATTCOMとは通信プロトコルでは無くて
プリンタ制御コマンドですね
従ってオムロンに聞いても回答が得られないのは当然でしょう

>回答は返って来たのですが、やはり通信が出来ないのです。
この「通信が出来ない」と言う意味は何でしょう？
１　適当な想像で接続して通信してみたが通信できない
２　オムロンからの回答が無い

接続の正解は↓になります
PLC────────IJP
1(FG)──────1(FG)
ｘ 　　　　　┌─8(CD)
ｘ 　　　　　└─20(ER)
3(SD)──────2(SD)
2(RD)──────3(RD)
9(SG)──────7(SG)
4(RS)──────5(CS)
5(CS)──────4(RS)

PLC側にはCDは不要ですのでIJP側だけで短絡します
ただオムロンではどうせRS/CSを使わないので
所謂３線式↓が簡単
（オムロンのシリアルコミニュケーションマニュアル参照）
PLC────────IJP
1(FG)──────1(FG)
ｘ 　　　　　┌─8(CD)
ｘ 　　　　　└─20(ER)
3(SD)──────2(SD)
2(RD)──────3(RD)
9(SG)──────7(SG)
4(RS)─┐　　┌─5(CS)
5(CS)─┘　　└─4(RS)

そもそも通信電文は何を送信したのでしょうか？
恐らく通常のプリンタと違ってそれなりのコマンドフォーマット（MATTCOMフォーマット）
で通信しないと何も応答しないでしょう
通常のセントロ互換プリンタならアスキーコード送信でそれなりの印字してくれますが
この場合は違うようですね

プリンタのモード切替でRS232からのアスキーコード入力をそのまま印字すると言う
モードが有ればそれに切り替えれば印字できるかも知れません
いずれにしてもMATTCOMマニュアルを入手しないと何も始りませんね

Answer

>アスキーコードでコマンドを送信するだけなので。
>もちろん、アンサーも返って来ますので、

そこまで出来ているのならラインモニタで電文を確認するのが早道ですね
http://miechan.jp/index.htm
パソコンでも代用できます
http://download.goo.ne.jp/software/category/win/hardware/comm/
恐らくは電文のどこかが違ってるだけと思います
単純にボーレートや７／８ビット、パリティ、ストップビット等の
通信パラメータが違うだけ場合も多い
それらはラインモニタで確認する以外に確認する手段は有りません
もちろん通信パラメータ等はパラメータ設定をよく確認すれば分かる事ですが
実際には書き変わって無い場合も多い（書き換えたつもりだけとか）

オムロンの場合はプロトコルマクロ機能を使う方が簡単です
（ＣＰＵ内臓ポートでは使えないのが残念ですが）
ラダーで苦労する時間をまともに積算すれば通信ボードの価格などタダみたいなもの

プロトコルマクロには通信モニタ機能がありますので電文の間違いとか
即座に判ります

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