NC制御とロボット制御

2007/08/17 13:29

現在多軸構成の専用加工機を設計しているのですが、
その制御をNC制御にするのかロボット制御にするのか悩んでいます。
機械の構想は
１．ツールの軌跡はPCで作成し位置、姿勢で指定する
２．軸は5軸構成でXYZの直行座標は各軸独立していない
　　（各軸の組合せで位置を生成）
３．ツールは回転工具やカッター（ナイフ）がある
４．動作時の軌跡精度は重要だが0.05mm程度あればよい
この条件の場合NC制御とロボット制御のどちらを選択するべきなのでしょうか？
そもそもNC制御とロボット制御の違いは何なのでしょうか？
ぞれぞれの長所短所はありますか？

noname#230358

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回答（1件中 1～1件目)

noname#230359

2007/08/17 14:26

回答No.1

>現在多軸構成の専用加工機を設計しているのですが、
>その制御をNC制御にするのかロボット制御にするのか悩んでいます。

加工機なのだから当然ＮＣでしょう？

>そもそもNC制御とロボット制御の違いは何なのでしょうか？
>ぞれぞれの長所短所はありますか？

ＮＣは当然のようにＧコードですが、ロボットはＢＡＳＩＣに似たロボット言語
ＮＣには当然工具軌跡制御は有るが、ロボットには有るのか？それともオプション？

複合座標系の計算はロボットが簡単（多関節ロボット等）
ＮＣは原則的に１軸単位の直交座標系ですが複合座標系が無くも無い
加工機付属のローダ制御やタレット制御とかも有りますし

やはりＮＣメーカの技術者と打ち合わせて決めるしか無いと思う

どちらで作っても実現可能でしょうけれど
やはり問題はオペレータが使いやすいかどうかですね
電卓で座標計算して入力しなさいとか
手動運転が不可能とか
（手パで駆動したら現在位置が不明になるとか）
以前に円錐らせん構造の機械をつくったらそんなハメに陥って
結局使い物にならない代物に．．．．．

お礼

私も加工機なのでNC制御と思っていましたが、
いろいろ調べてみるとロボット制御で加工している例もあり
そもそもNC制御とロボット制御の違いは何なのか悩み始めてしまいました。

価格と機能から判断しようとするとロボット制御になってしまいます。
ただ安易にロボット制御に決定するのは危険な気がしています。

もう少し調べてみます。
ありがとうございました。

2007/08/21 18:38

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