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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：静止時のトルク不足）
静止時のトルク不足で2軸ロボットが暴走する問題の対策は？
2023/10/15 19:23
このQ&Aのポイント
- 静止時のトルク不足で2軸ロボットが暴走する問題について、対策として以下の方法が考えられます。
- 1つ目の方法は、ギアを3つかましてギア比を上げることです。具体的には、1:2:2のギア比を予定しています。
- 2つ目の方法は、エレベータのようにバランサーをつけることです。
※ 以下は、質問の原文です
静止時のトルク不足
2007/02/08 19:41
2軸ロボットを作成中
フレーム自体が３Kgfぐらいあるものを持ち上げるのですが
静止させると、静止トルクが足らないらしく暴走します
方策として
1.ギアを３つかまして ギア比を上げる、1：2：2 の予定
2.エレベータのようにバランサーをつける
3.ボールネジ構造にする
4.そのほか
あなたならどうしますか？
暇な時にでも
計算上、推進力は７Ｗ位で使用モータは５０Ｗです
走行＋加速時には暴走しません
メーカに問い合わせたところ
静止時のトルクは0.159N･mだそうで...
まあ、うちで測った実測もそんなもの...
現在、減速機 1:3:3を増設中
今回は
減速機 1:3:3を増設して安定させました
