機械メカニズムについて教えて頂きたい

Question

早速ですが
問題１

マシニングのツールチェンジの制御方法

一般的なマシニングのＡＴＣ装置、例えば、50本工具収納の場合
50個のポット(マガジン)に近接か何かのセンサーが付いてるんですか？

もし付いてるならそれを機械は
どうやって、番号認識してるんでしょうか？
例えば、Ｔ１Ｍ６入力→ＡＴＣモータ起動→４９番目のセンサー感知
→モーター減速→１番目のマガジンセンサ感知→停止後交換アーム作動

この原理だと思うのですが、Ｔ１と１番目のセンサーの制御仕組み
をもう少し具体的に教えて頂きたい

制御に詳しい人、わかり易く解説よろしくお願いします

Accepted Answer

ポット番号は 基本は 近接スイッチ1ｹでカウントします。
制御装置側でカウント数で何番かを管理します。

ツール番号・ポット番号の認識は二通りです

固定番地方式
　ツールは必ず同じポットに戻る(ツールとポット番号は一致)
　この為に待機する必要があり、短時間での加工の場合ツールの順番等を考慮する必要があります。
　同じポットに戻る為に大径工具の管理が容易です。

ランダムセレクト
　ツールチェンジ(呼び出し)の時間短縮が可能
　ポットとツール番号は一致しなくなる。
　大径工具の場合制御装置側での設定が必要となります。
　※最近はメモリランダムが主流で設定も容易になりました。

ＡＴＣ機構の中には幾つものｲﾝﾀｰﾛｯｸがあり、各動作毎に確認を取っています。

Answer

無接点（近接）スイッチの物も、レバー押し込み式の物も各社色々だと、思います。認識は、電源投入時マガジンを回転させて、基準ツールポケットを、認識するタイプと、マガジン用メモリーを、持って電源停止の状態を、記憶してる物が有るようです。メモリーを、持った物でもATC交換での、固定ポット方式と、ATC速度の、速いランダムポット方式が、有るみたいですよ、ランダムの、場合はATCメモリーが、必要だと思います。

Answer

自分が使っている機械はセンサーではなくＮＣ装置にて制御しています。
ＮＣ側で工具登録を行う画面があり、その画面には現在の主軸に付いている
工具番号、各ポット番号に来ている各マガジンの工具番号が見れ、
当然マガジンを回す・工具交換を行うと工具番号が移動します。
この工具番号はメーカーの指定している最大値まで任意に
設定することが出来ます。その為同一の番号が２つ重なるとエラーになる
ようになっていると思います。（０番は大丈夫みたいですが・・・）
後は工具呼び出し及び工具交換命令が出たときにＮＣ側と機械側で
制御をしていると思います。
多分ほとんどのＡＴＣ付の機械がそうだと思いますが
ちひろさんが言っているような制御方法の機械に関しては自分も
すいませんが分かりません。

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