エアーシリンダのスピード

Question

φ５０　ストローク６００のシリンダを縦にして、チェーンを介して
シャッターを１２００ｍｍ昇降しています。
ソレノイドバルブに５ポート３位置センタークローズを使っています。
上昇、下降ともスピコンを絞って、ゆっくり動くようにしていますが、
上昇は希望通りなんですが、下降時に１／３くらいのところまでストンと
落ちてしまいます。

押し側は上昇時圧力が上がったままのはずで、これをメークアウトで
絞っているので、出だしからゆっくり降りそうに思うのですが、
なぜでしょうか？

よろしく、お願いいたします。

Accepted Answer

シリンダーを縦に使い上昇時のスピードを下降時に期待するのは、シリンダーの推力に相当余裕がないとなかなかうまくいきません、下降時には構成ユニット（扉等）の重量が掛かって来るのでスピードコントローラーでは速度制御が難しいです。
試しに上昇完了後、上昇側のエアーホースをはずして、装置を自然下降させてみればスピードコントローラーの制御が出来ているかどうかわかります。多分現状と同じ様に１／３程度までは早い速度で落ちてしまうと思います、スピードコントローラーで速度制御を期待する事は少し無理が有ると思います。
弊社ではこのような時には構成ユニットの重量から少しマイナスする推力を上昇側に掛かる様なエアー回路を組み下降速度を安定させています。
上昇時は通常通りの回路で上昇側にエアーを入れ、下降時にはそのまま上昇側に低圧（構成ユニットの重量から少しマイナスになる様な推力にする）にエアーがかかる様に電磁弁＋精密レギュレータを追加して切換えた後に、下降側にエアーを入れる（このときのエアー圧力も低圧で可）。
要するに、下降時には構成ユニットの重量を上昇側のエアーで重量バランスをとってしまえば、下降時の動きは安定します。
正確な回路は、メーカーに問い合わせてください。親切に教えていただけます。

Answer

シリンダー径と、効率を50％、圧力5kgf/cm2として、4/πx5x5x5x0.5≒50kg
ザックリと計算すると負荷の大きさはこの程度が適当だが、大丈夫ですか？
チェーンを介するということは動滑車としてストロークを2倍に増やすことが
予測できるが、その場合はシリンダー自体には負荷が2倍掛かることになる
つまり負荷であるシャッターは25kg程度以下になっていることが必要だと思う

一般にエアーシリンダーで中間停止をするにはメカロックのようなもので
少し高価だが、中間停止させる。エアーで漏れなどから自然に下がって危険だ
またシャッターの駆動ではギヤードモーターでの駆動が一番多いように思うが
どうもエアーシリンダーを使うという基本設計のは少し抵抗がありますし、
油圧シリンダーなら別だが空気は圧縮性が大きいのでユックリ動かすのは？？

エアーの吸気側は勿論、排気側でも空気量を極端に絞ると動作がスムーズには
なり難くなります。実際の製品？が詳細が不明なので、明確なアドバイスが
出せませんがガイド部分にコジレが生じてないですか？何かがオカシイ・・・

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