モーターのかい正転逆転時間コントロール

2008/06/16 21:03

初心者ですが、教えていただけると幸いです。
DCモーターを６０秒正転させ、６０秒逆転させる動作。この繰り返しを２時間続けたいのですが、この場合どのような方法がありますでしょうか。
http://robot.tsukumo.co.jp/goods/4900474018999/702015030000000/
これを使おうかと考えています。
２時間手動は面倒だと思ったので質問させていただきました。
どうぞよろしくお願いいたします。
ちなみにプログラミングもド素人です。。。

回転数遅くしても、なるべく大きなトルクが得られるアクチュエータご存知でしたらアドバイスお願いします

noname#230358

通報する

回答（8件中 6～8件目)

noname#230359

2008/06/16 23:42

回答No.3

コントローラは要らないと思います。

速度制御を電圧で行えるのならストロークが最少から最大までを60秒に調整し
ストロークの最少位置と最大位置にリミット（マイクロ）スイッチを取り付けて
それぞれのスイッチで極性を切り替えれば、いつまでも正逆転を繰り返します。
ただし、モータが反転する際にデッドタイムが必要でしたらもう少し工夫が必要です。

余談ですが、小４の息子が理科の時間にモータの正逆転を利用した
おもちゃの車を作って持ち帰ってきました。
その車は、前後のバンパーが壁などにぶつかると極性が切り替わり
モータが反転し動き続けるという物でした。
ホントに偶然ですが・・・

注意：モータが連続定格か確認必要です。でないと焼けますよ。

お礼

ありがとうございます。偶然ですね、、息子さん。。
http://www.thk.com/jp/products/class/actuator/index.html
こちらのロッドアクチュエーターならリミットスイッチ内蔵でいいかなと思ったのですが、この場合は停止してしまうような感じでしたので、考え直しました。
アドバイス有り難うございます。

2008/06/18 11:18

回答を評価する（0）通報する

このQ&Aは役に立ちましたか？

はい（0）

この質問は投稿から一年以上経過しています。
解決しない場合、新しい質問の投稿をおすすめします。

質問する

noname#230359

2008/06/16 21:41

回答No.2

毎度ＪＯです。
>>http://robot.tsukumo.co.jp/goods/4900474018999/702015030000000/
このコントローラは接点入力に対して、正転・逆転をさせる事が出来ます、
しかし６０秒間隔で切り替える機能は有りません、
そこでタイマーリレーなどで、上記の基板に正転・逆転の信号を入れなければなりません。

コントローラ
http://www.technobase.jp/eclib/WONDERKIT/MANUAL/boso8.pdf

【参考】http://www.fa.omron.co.jp/product/19.html

お礼

大変参考にになりました。
有り難うございました。
先の方のお礼にも書きましたが、
http://www.thk.com/jp/products/class/actuator/index.html
こちらのロッドアクチュエーターでやろうかと考えておりましたが、無理な気がしてきました。
考え改めて考えてみたいと思います。

2008/06/18 11:12

回答を評価する（0）通報する

noname#230359

2008/06/16 21:19

回答No.1

詳細判りませんが，制御入力端子に正転信号と逆転信号を６０秒毎に印加すればいいと思います。
コントローラの仕様が判れば，もう少し具体的なコメントができると思います。

お礼

早速のご回答ありがとうございます。
制御入力端子に正転信号と逆転信号を６０秒毎に印加する。この方法すら分からないのです。
自分としましてはここにあるロッドアクチュエータたるもの
http://www.thk.com/jp/products/class/actuator/index.html
これを使って、モーターを６０秒直線運動させる（押す）、６０秒かけて（戻す）この動作を繰り返したいと考えておりまして、、。
モーターの回転数は電圧を返れば変えられると思い、質問中のURLにあるDCモーターコントローラたるものを使えるのではと考えた次第なので。コントローラの仕様はよくわかりません。すいません。
電圧の制御（回転数の制御）は手動でいいのですが、時間の制御がどうやればいいのか困っている状態でして、その制御には何を使えばいいのか、こんなことすら分からない自分です。

2008/06/16 21:38

回答を評価する（0）通報する