モータの選定について知りたい

ずいぶんデカイ物を回すのですね。
回らない、ブレーカーが落ちるというのであれば、モーターの過負荷
であることは間違いないと思います。
かろうじて回るのであれば減速比を1/3から1/6に変更すればまず回ると
思います。
しかし当然そのドラムの回転数は半分になります。
回転数を落としてよいのなら、それが一番手っ取り早いとおもいます。
回転を落とせないのであれば、より強力なモーターを使うしかありません。

上記は経験で言っている為、力学的な根拠はありません。
と言うのもドラムの中に水と石が入っているとなると、その石のサイズやドラムに対しての充填率、さらに回転数による抵抗の変化など、計算を行うのが
非常に困難です。また計算するにしても回転する、しないだけの判定であるならば正直時間の無駄であるようにおもいます。

設備の構造的にシャフトなどが取り付けられるのであれば、実物で必要なトルクを計測してしまい。それに対しモーターの選定を行ったらいかがでしょうか

電気には情けないほど弱いのですが
電気屋さんと同じような発想で。

内容物がどれほどの抵抗になるのか？

＞中に水と石をいれない空運転なら回転します。
　インバータを外してラインスタートさせると中にものが
　あっても回転しますが５０Ａのブレーカがすぐに落ちます。
　スターデルタ起動もしてもらいましたがダメでした。
　中に水と石をいれない空運転なら回転します。

＞この工場では１０馬力以上のモータは使えないと言われました。

上記から想像すると私なら、定馬力型の変速機を選定します。

日本電産シンポのトラクションドライブ
ＲＸＭ 又は ＡＲＸ なら大丈夫かと思いますがメーカーに詳細を確認をして下さい。

※インバーターもスターデルタもスタート時のトルクが低くなります。