エンコーダについて質問です。

Question

アブソリュートエンコーダーとインクリメンタルエンコーダについてですが、

インクリメンタルエンコーダーについては検出方法、正転逆転のパルス出力の

違いはわかったんですがどのように電気的にそのパルスをカウントするかなど

例を教えてください。

アブソリュートエンコーダーについては1回転内の絶対位置を検出するしかわ

かりません。どのような構造で電気的にどうするかなど詳しくお願いします。

Answer

お答えします
何処から知識を得たかは解りませんが、間違った部分が多いですね

アブソリュートエンコーダーは絶対値型と呼ばれており、電源をＯＦＦしても位置情報を失いません。そのために電源を再投入すれば直ちに位置情報を活用することが可能です。
インクリメンタルエンコーダーは相対値型と呼ばれており、電源をＯＦＦすると位置情報をリセットしてしまいます。電源を再投入し位置情報を活用するためには、原点確認用センサーなどを使って、１回転に１つだけある原点パルスを検出して、原点とし位置情報の発信を開始します。
失礼な言い方をしますが、機械設計をする方が電気の分野に中途半端に切り込んで間違った知識を得るよりは、使い勝手に関する正しい情報を集めて、システム上の制約条件から来るメリット、デメリットから、アブソリュートとインクリメンタルのコスト差が埋まるのかを検証することからはじめるべきです。

Answer

このサイトはものづくりをサポートするのが目的ですから、なにが目的かを教えていただきませんと回答が無駄になります。　なにに困って質問されていますか？　勉強や興味についてはそれに適したサイトがあるかと思います。　エンコーダ選定でしたら用途や使用環境によって、どちらが適しているか　ですが　構造や回路の仕組みは何のために知りたいのですか？

Answer

質問の意味がイマイチというよりもイマミッツくらい分かりません
エンコーダの構造、原理が知りたいのか
カウンタ回路が知りたいのか
http://www.fa.omron.co.jp/guide/cautions/5/encoder_guide_principle/
http://www.e-sensor.omron.com/jp/basic_knowledge/re/re_principle_structure.cfm
http://www.uinics.co.jp/home/products/meter/controller/cu614/614_p00.htm

回転方向判別回路は↓
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirsdoc2/mirs0101/tech/num0009a/re.html
パルス弁別回路

アブソエンコーダの例
http://www.fa.omron.co.jp/data_pdf/cat/e6f-a_1.pdf
１０ビットエンコーダの場合は単純にデータ線１０本＋電源の１２本の線になってます

最近のACサーボモータに内蔵のエンコーダの多くはパルス列ではなくて
通信でアブソリュート現在位置データを出力します↓
但し、業界共通プロトコルは有りませんのであくまで参考例です
また何処のサーボモータに採用されてるかの情報は開示されておりません
http://www.sumtak.co.jp/japanese/top.html
　技術情報＞EnDat2.2

↓にもシリアル通信でアブソデータを通信するプロトコルが解説してあります
http://tamagawa-seiki.com/pdfj/1228n50ej.pdf
58 / 76ページ

Answer

インクリメンタルの場合、CPUが載っているもしくはシーケンサなどで受ける場合は応答性に注意を払ってください。高速だとハード上カウンターをつけることをお勧めします。そこまででもない場合はソフトで計算できます。
アブソリュートは８ｂｉｔなどのグレイコードで信号が出てきます。
バイナリだと読み取りミスが発生します。
構造上の違いは光を受けるのがいくつあるかということです。
スリットを通れば受光素子がＯＮするという構造です。

Answer

インクリメンタルエンコーダーについては検出方法は、
そのパルスをカウントする機器の資料を参照して下さい。

また、アブソリュートエンコーダーの構造は、簡単に云いますと、
2進法で規定回転内を表示する事と同等です。
検出方法については、前述と同じです。

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