クロスローラころの飛び出

Question

クロスローラベアリングを２対とパルスモータにて自動ステージを作り、装置に組み込みました。パルスモーターの位置はステージ側面です。２４時間の稼動状態でクロスローラのころが飛び出てステージが動かなくなる不具合が２件おきました。ステージをばらし、ころを端に寄せると確かにロックされた状態になるのは確認できました。ころが端に行き着くメカニズムがわからないと対策がたてれないのです。同じ症状をご存じないでしょうか。また、どのように確認すればよいのかも悩んでいます。
ころの位置ずれ累積につながる原因として
1.ステージの加工段階の歪み
2.ボールねじの位置
3.上下の取り付けに起因する歪み
4.油切れ
5.横からの４点セットビスの締め具合
など考えておりますが、悩んでおります。
ご教授お願いします。

Answer

クロスローラーのストロークベアリングは構造上転動体の片寄り現象は起こりえます。
また、ストロークブッシュ（ボールが循環しない物）などでも同様なことが起こります。
わたしの経験上、原因としては１～５の原因の複合と思われますが、「回答４」の方も言っておられるように、５の要因が一番大きいのではないかと思います。

転動体が正規の位置にあるときに、ステージの動作が軽いのであれば、１～３は特に問題では無いと思います。
４の油切れもよくありませんが、グリスを入れすぎるのもあまりよくありません。
５に関しては、テーブルの要求精度を満たす様、極力軽い力で押すようにします。
それでも、構造上転動体の片寄り現象は完全に無くならないと思いますので、と後の対策として、モーターの駆動力を上げて、転動体がエンドストッパーに当たってもテーブルが動くようにする。（ローラーと軌道体を滑らせる事になりますが・・・）

クロスローラーのサイズが合えばですが、参考ＵＲＬのような物に交換するという手もあります。
この手の物ですと、転動体の位置保持機構を組み込まれているので片寄りは起こりません。（実際に使用したことがないので使用感はわかりませんが、サンプルを手にとって見た感じでは良い物だと思いました）

Answer

5.横からの４点セットビスの締め具合
勘ですがコレが最も怪しい気が。最適なローラーの予圧というものは荷重に
対し常に存在するだろうから、このセットビスの締め付け順序とかトルクとか
が意外に重要ではないかと思います。まづはメーカーに聞かれた方が良いかと

Answer

“ステージをばらし、ころを端に寄せると確かにロックされた状態…”が、
気になります。
理由は、ローラーは保持器で等ピッチ並ぶ様に設計されているからです。
保持器は、無いのでしょうか？
ストロークとスペースの関係で、保持器を外して使用しているのでしょうか？

また、パルスモーターは、負荷が増大すると脱調を起こします。
これを繰り返すと、その差が累積してストローク異常を起こします。

＊ メカ用ストッパーを取付て、クロスローラのころが飛び出ない様にする
＊ １サイクル毎に、原点サーチして、累積誤差を防止する
　　<差を検知して、負荷増大アラームを出す>
対策をする必要があります。

Answer

これはパルスモータの原点がおかしくなったことに起因するものではないでしょうか？もしそうであれば台形制御の加減速を緩やかにすれば収まります。

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