FANUC Oi-TC について質問

Question

Oi-TC（2軸)を立ち上げ中ですが、次の不具合が解消できず困っています。
１、自動運転時G01が実行中ﾌﾗｸﾞはONするが送り速度がでず止まっている。
　　自動中ﾌﾗｸﾞはON。　ｵｰﾊﾞｰﾗｲﾄﾞは指令しています。
　　PMCﾗﾀﾞｰもﾁｪｯｸしていますが、原因不明。
　　G8.1 G8.3 はONしています。
　　G04、GOOは実行される。

２、手ﾊﾟが効かない。
　　操作盤I/O(JA3)に接続しｱﾄﾞﾚｽ(X16)をﾓﾆﾀすると数値は変化している。
　　JOGは正常に動作する。
　　ﾓｰﾄﾞ設定、軸選択、倍率も確認すみ（INC)。

ﾁｪｯｸするところ等、ご指導お願いします。

Accepted Answer

G01が動かないという事ですが、毎回転・毎分ともにでしょうか.
T系だから既定は毎回転だと思いますが、この毎回転送りは主軸回転の信号が入力されていないと
設定によっては軸が移動しないのではないでしょうか.

Answer

もう解決済みかもしれませんが。
送りがかからないとき、自動中なのに止まって先に進まないときなどは、診断画面が便利です。０００～　何が原因で止まっているかが表示されます。
たとえば、０００Ｍ機能の完了待ち、００４オーバーライド０などです。

ＰＭＣのアドレスは、ｉシリーズでは１６も０も同じだと思います。機能があるかないかという違いはありますが。

ハンドルについては、位置表示が変わっているのに動かないのか、位置表示も動かないのかで何かつかめるかも。
０は標準仕様だと思いますが、１６、１８、２１ではオプション設定されてないと動かないですね。
ご参考までに。

Answer

１と２で私が経験したことがある共通の原因は パラメータの送り速度の設定が間違っていた あるいは「０」だった と言うことでしょうか。
特に、２で手パが動かないというところで モード＝ハンドル、軸選択OK、倍率OK、インターロックは掛かっていない（PMC上は何ら問題ない）と言ったときには、パラメータでハンドル使用台数 倍率の設定がされているか確認して それでもダメだったとき 送り速度が設定されていなかったという場合が 何度かありました。
早送り速度の設定が「０」だと まったく動きません。
ファナックに聞くのが手っ取り早いですがご参考までに。

G8.1とG8.3は 何の信号でしょうか。結合（機能編）を見てみましたが 載っていませんでした。手元の本が古いのかも。

大変な誤解をしていました。G8.1とG8.3は 0iでのアドレスでしたね。
見ていた説明書は16系でした。大変失礼しました。

Answer

ファナックに聞く！！！

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