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部品挿入荷重超過に対する回避方法
2023/10/16 16:43
- 部品圧入にサーボモーターを利用した場合、圧入荷重制御が可能であり、荷重が限度を超えないように圧入が行えます。
- 圧入時に荷重が超える場合は、速度制御などの方法で回避することができます。
- さまざまなメーカーや型式のサーボモーターがありますので、使用条件に合ったものを選ぶことが重要です。
部品挿入荷重超過に対する回避方法について
2009/12/22 13:06
部品圧入にサーボモーターのシステムを利用したいと考えています
条件として
圧入荷重制御が設定可能で、荷重が限度を超えないように圧入可能な事
圧入時に荷重が超えた場合回避する方法(速度制御等)がタクトをある程度
維持したまま出来る方法。
とした場合、どんなシステムが考えられるか、また、具体的メーカーや型式
などご紹介ください
回答 （3件中 1～3件目)
おおまかな荷重設定は、サーボモーターの電流監視で可能です。
結局、サーボモーターのトルク設定となりますが。
三菱電機さんのサーボモーターとPLCを営業マンに確認してみて下さい。
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メーカーは新東さんがお勧めです。
圧力制御も簡単です。
この間質問されたかたかな
サーボの負荷率で測ろうとしましたが私は失敗しましたけどね
結局ロードセルをかましてアナログ制御したほうが安全だと思う
たぶん電気のほうの値段は跳ね上がるけど
確実です
私のシステムは すべてキーエンスで揃えましたが 難しいです
保持力が足らない（ので減速機を使ってやった）
↑
社内使用のものなので多少ぐずぐずでもよかった
その後、社外使用で作ることになりましたが
その時はオリエンタルモーターのアルファステップを見積もりました
保持力は最強
↑
これは企画倒れしてりる
マシンタクト0.5s というとそいう相当早いのでストロークを最小にして考えたほうがいいです
速いタクトだと忘れがちですが
加速時間を無視することはできないです
また、１Gを超えると 機械が暴れる可能性とか出てきます
（暴れるので 剛性を上げる 重くなるので 暴れる 悪循環です）
お礼
2009/12/22 17:51
ご回答ありがとうございました。
参考までにサーボその他のメーカーなど教えていただけますか
現状未だ構想レベルなので実行するかどうか不透明な部分も
あります。
色々ありがとうございました。
お礼
2009/12/22 17:58
ご回答ありがとうございます
早速詳細を確認したいと考えています。
ちなみにですが
タクトを圧入完了まで0.5sec以下にすることは
可能でしょうか