ガントリーとは？

基本的に
コラムとクロスレールだけで支え
そのクロスレール上でＹ軸(主軸)が移動する構造を「ガントリー」と呼ぶ
つまり、テーブルやベットに剛性を依存しない構造である。

大型機の場合、多くの門型の機械はガントリーと呼べる物が多い

小型の門型の機械はベット・テーブルに剛性を依存する為に「ガントリー」と
呼ばれない。

旋盤などで使われるローダーもガントリー形式と呼ばれます。
これも単体で機械本体と関係なく自立している。

機械の場合、基本的に門型のガントリーが多いが
たとえ片持ちでもベットに剛性を依存していなければ
クレーンと同じ様に「ガントリー」と呼べる。

まさに回答(1)さんの末尾のお言葉が正解でしょう。
門形(シングルコラムも含む)のような機構の工作機械において、テーブル
が固定で主軸構造体が移動するものをガントリータイプと称するみたい
です。
添付URLの工作機械メーカさんは、キッチリと名称を使い分けされています。

　　門型マシニングセンター　＝　ガントリー型

で正しいと思います。

荷役用の大型クレーンをこう言うのは聞き慣れてるが、それを辞書で引くと、

ガントリークレーン [gantry crane]
クレーンの一種。大きな門型構造の起重機。長い両脚の下端に車輪があって軌道上を移動できるようになっている。橋型クレーン。門型起重機。ブリッジ-クレーン。

クレーンはそれ自体がレール上を動く。３次元測定機は同様なのもあるが、マシニングは逆にテーブルが動く。これは区別無さそう。