吸着パッドの選定

Question

薄物（1ｔ）の搬送で吸着パッドの使用を考えています。
吸着スペースが狭いため先端径φ4以下が条件となります。
また、150度の高温対応、導電性も条件となります。

スタンダードなタイプのパッドを使用して実験したところ、装置に振動があった場合に搬送物が落下してしまう場合がありました。

そこで、ベローズタイプのパッドで振動が吸収できるのではないかと考え、いろいろと探して見たのですが、条件に合うものが見つかりませんでした。

上記の問題について、何かいい解決方法がありましたらご教示願います。

Accepted Answer

二つの問題点が考えられます。
先ず最初の問題点は、パットの材質です。
150℃の高温対応なら、耐熱性が良いフッ素ゴム製のパットを使用していますか？
少し硬めなので、パット形状より、べロース対応は良い考えです。
しかし、特注となるのでコスト高となるでしょう。
次の問題点は、吸着パットの配管にあると推測します。
φ4mmパットの断面積は約 0.1257cm2です。それが18箇所なら 2.26cm2となります。
すると、真空度70％で0.7kg/cm2×2.26cm2＝1.582kg＝1582gの吸着パワーです。
ですから、真空源を4箇所に分け、その内三箇所がパット面からリークしても
搬送できる
パット配置（ワーク重心からみた）にして対応したら如何でしょう。
真空源が一箇所なら、パット面からリークしたら全部のパットに影響がでます。
4箇所に分けると、3箇所が駄目でもワークは落下しないため、リークしたパットがまた密着
し、再生する期待もあり（そのような構造にすると）、落下のマージンが減ります。
【パット配置例】
　　○　　　▲　　　■　　　★　　パットは16個ですが、このような配置で。
　　▲　　　■　　　★　　　○　　4個でも25gの10倍以上のパワーがあります。　
　　■　　　★　　　○　　　▲　　バッファを設けるより、有効と考えます。　
　　★　　　○　　　▲　　　■　　4個の真空源から○と▲、■、★へグループで配管。

★の配置が一直線で良くないので、反対の対角付近に2個追加をすれば、18個になります。
　　○　★　▲　　　■　　　★
　　▲　　　■　　　★　　　○　
　　■　　　★　　　○　　　▲　
　　★　　　○　　　▲　★　■

第一優先は、パッドが一つもリークしないような方法の採用だと思います。
が、ワークに異物やごみ等が万が一個に付着していたら、真空源2系統では心配です。
折角、18個のパットがあり、尚且つパッド４個でも充分に可搬重量があり、ワークを安定に
可搬できる配置も取れるなら、落下に対するマージンを増やす意味でも真空源4系統とした
方が安心です。
量産では、万が一個でも1日当り数回から十数回も機械停止する事があります。
次回は、そのように計画して下さいな。

Answer

バッファが無理であれば、三角形の配置になるように吸着パッドを
配置してはいかがでしょう。
3か所だけで吸着すれば浮いてしまう吸着パッドはなくなります。

１８か所を３か所に減らし、三角形に配置
もし、三角形に配置するのが難しく直線上にしか配置できないのであれば、
中央のみにバッファ機構、
本格的な物（ゴムパッドのついている軸にスプリング内蔵等）、もしくは
簡易型（取り付け部に柔らかいゴムリングとか、板ばね支持とか）
のような構成ではまずいでしょうか

Answer

25gの物を18個もバキュームをかけて吸着できないのは、バッファ機構がないために、隙間ができてリークしていると思います。
簡単なバッファ機構が必要と思います。

Answer

150℃の高温対応となるとシリコンゴムかフッ素ゴムの製品でしょうか。
パッドのたわみが必要ならベローズタイプが望ましいでしょう。
シリコンゴムに導電性のタイプがありますが,温度条件が130℃以下になって
います。

Answer

ワークの大きさと形状、重量等の情報は開示可能でしょうか

また、複数のＰＰは使えないのでしょうか

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