エンコーダ付きＤＣモータの速度コントローラ

エンコーダ付きの３ＷぐらいのＤＣモータの
速度コントローラ(速度フィードバック付き)を開発するか検討しています。

まず開発するか、汎用の市販品があるか？
という問題なのですが、
私としては
ステッピングモータなどと異なりＤＣモータの速度コントローラは
モータ機種、負荷状態等を規定しないと製作できないと思うので、
汎用の速度コントローラは存在しないと思っています。
私の調べたかぎりではありませんでした。
又、モータメーカに問い合わせたところ
「ユーザ様自身がコントローラを開発されているので
自社としてはコントローラを用意していません。」とのことでした。

模型用モータのようなものには単に「速度を可変できる」コントローラは
ありましたが・・・。

もし、ご存知の方教えてください。

私としては開発費をかけて製作した後に、
「市販の安価なコントローラがありました。」ではお客様を
「だました」ような感じで事前に調査のつもりで
質問させていただいた次第です。