２．５Ｄ以上のプログラム習得方法とおすすめ書籍

２年ほど前から『PocketCAM』というソフトを使用し、ファナック社のロボドリルで２次元をメインとした加工をしております。パソコンすらろくに使えず、全く何も知らない状態から２次元の講習を一日受け、その時は理解できなかったものの何とか使いながら覚えたというど素人です。
その後、一度、購入先から３Ｄの講習を半日受けはしたものの全然理解できないまま終わってしまい、書籍なども探しましたがこれといったものは見つけることができませんでした。もう一度講習を受けるといったことも考えてはいますが、費用の負担が厳しく、また講師の指導法にやる気が感じられなかったので、できれば独力である程度知識を習得してから講習を受けようと考えています。
ソフトに付いていたガイド本らしきものには詳しい説明がなく私には理解できなかったので、皆様のお奨めいただける書籍もしくは習得法をご教授いただければと思い、質問させて頂きました。またどういうところから取り組んでいけばよいか等も教えていただければ非常に助かります。どうぞよろしくお願いします。