ジェノバ機構について

ジェノバがゼネバのつもりで回答しますが（＾＾；

ゼネバ機構って、動きだしはともかく停止時にけっこうがくがくして止まりますよ。

メーカーで組んだ純正品でもこれですから、振動を嫌うならローラギヤのような拘束カムタイプをおすすめします。

90°仕様のインデックステーブルを使用してみたら如何でしょうか？
モータ付きで、90°の回転時間が1.5secタイプの物を。
URLに記載している内容を確認してみて下さい。
さて、ジェノバ機構の計算式とは何の事でしょうか？
90°回転の仕様である『回転時間：1.5 sec』と『停止時間：1.5 sec』を満足する回転数
ですか？
モータがある駆動部が4回転するとテーブルが1回転するが、90°回転仕様のジェノバ機構
です。そして、モータがある駆動部が1回転の所要時間は1.5sec＋1.5sec＝3secです。
モータは4ポール（極）が一般的で、60Hzで1800rpm（実回転は1750rpm位）と50Hzで1500prm
（実回転は1450rpm）です。
1回転に3secかかる場合の回転数は20rpmなので、
60Hzの場合は、20rpm÷1750rpm＝1/87.5位の減速機が必要
50Hzの場合は、20rpm÷1450rpm＝1/72.5位の減速機が必要
で所要の回転数となります。
また、モータのパワーは、モータメーカーの計算ソフトを使用して計算下さい。
テーブルの回転数は、1回転に（1.5sec＋1.5sec）×4＝12sec要するので5rpmです。
それと、加速時間はジェノバ機構の動作展開図を描き求めて下さい。
それかジェノバ機構メーカーに相談して下さい。

インデックステーブルは、理解できましたか？
それと、他の記述内容も。

質量m＝40kg(直径2r＝1m) の円板の慣性モーメントJ（＝mr^2/2)は
J＝5 kgm^2，90°を1.5ｓで回転すると平均角速度ωa＝0.524rad/sになり
ます。ゼネバ歯車の場合はトルク伝達する有効回転角が1/2～1/3位ですから
回転時間1.5秒で　5～6ωaの速度が必要になります。定加速度を仮定すると
発生加速度はα＝3rad/s^2　位でしょうか。したがって必要トルクT は
T＝15/9.8＝1.5kgfm　と概算できます。停止に対してはブレーキ等の考慮も
必要でしょう。
諸条件を決めれば機構解析で厳密に計算できます。カムや歯車設計のツール
の中にもあると思いますので，設計段階での解析をお勧めします。

確かにターンテーブル自体の回転速度を幾らにしたいのか明記されてないので
ダイレクトに回すとゴツイことになるかもしれませんね。私が持つ書籍には、
ゼネバストップに関する類似機構が何と、17も記載されていましたので驚いた

ピン車とカムの組合せも見たことがありますが、実際には使ったことは無い
おらくり人形のように全部、一駆動源で自動機を作りたいと機械屋ならば思う
が、近年、メカニカルはメカトロになったことと納期、コストの関係で難しい

ジェノバ機構はよく知らないですが
回答1を見てああ、これねと思って感心していたのですが

ちょっとスペックを見て
危険そうに見えるんですが

テーブル約40Kg　多分その上に何かを4つ乗せるのですよね
分割数　4
回転時間　1.5s
停止時間　1.5s

って　ちょっと無謀な気がするんですが

寝ぼけた頭で計算してるだけなので
直径1000mm　で　4分割というと
785mm

785mm　を　1.5秒で動かすとなると･･･
感覚的にやばそうですが