ファナックの歴史

Question

いつもお世話になっています。

教えていただきたいことがあります。
ＦＡＮＵＣのＮＣの歴史を勉強したいのですが、
どこかに系統図みたいなものってありますか？
ファナックはＨ／Ｐも今は無いですし・・・

0M，15M，16M，18M　等々・・・
どういった系統で作られてきたのか知りたいです。

単純に数字が大きくなると新しいわけではないですし。
高度化しているわけでもなさそうです。

何か　数字には目的があるのでしょうか？

Answer

始めまして

黄色いロボット（著者　工学博士相談役名誉会長　稲葉清右衛門）
平成14年7月1日発行者ファナック株式会社　　非売品

上記、著書にて遍歴は把握できますが発行当時、上層役員及び株主や学術研究者に寄贈されたもので
現時入手は困難です。国会図書館に在れば閲覧は可能でしょう。

又、コボルやフォートランを扱った時代のプログラマーの間で都市伝説的に
語られたＦ15に始まる航空自衛のライセンスナンバーと制御機銘の一致、等は
真偽の程定かに非ずと云うところです。さて逸話はここ迄、私の主観ですが
Ｍと英数はドライバの完了応答レジスタ数だと想像します。
根拠と成す例は16Mは16機体、18ｉならローダー含め18機体の制御実効をもっている様です（想像の域を出ません）
参考になれば幸です。

Answer

FANUCの営業さんとFANUCドメインでメールがつながるようになったのはつい最近のこと。ある業務内容についてだけですが。基本的に社内ネットワークは外と物理的に隔離しているという方針のようでしたからね、ホームページは危険きわまりない、ということになるのかも。

インターネットの世界には驚くサイトもあるもので、世の中のホームページを全て記録しているところがあります。
archive.org です。
ちなみにFANUCの過去のホームページは下記ＵＲＬでみることができます。
http://classic-web.archive.org/web/*/http://www.fanuc.co.jp/
1997年から2008年までなのでそれ以降の内容が充実してきたころのはありません。
階層の深いところは記録がないので、全てがあるわけではありませんが、雰囲気はわかります。

シリーズの数字の意味は最初はあったかもしれないけど、最近は順番にしてるような。

出始めのころは20とか2000これは2軸制御の２かな。
次に3,5,6とゆっくり進んで9,10,11,12
高機能化を進めて15
反対に廉価版ワンパッケージということで0シリーズの登場

15から16へ　　
スペックを落として18へ
もひとつ落として21へ
木工用に20

このあたりでiシリーズの登場
16i,18i,21i
パソコン機能がついて160i,180i,210i
さらに進んで160is,180is,210is
またまた進んで今では30i,31i,32i 
こちらは大きい数字のほうが制御軸数が少なくなる
パソコン機能が載ってるは300i？
最近のはよくわからん。

またそれぞれのシリーズにA,B,Cと機能アップ
15A 15B 15Cって具合

過去のものを勉強するなら、サーボユニットとサーボモーターのシリーズもならべないといけませんね。

アナログサーボSシリーズからデジタルサーボSシリーズ
αシリーズにβシリーズ
今ではαi βi　αis βis αiFなんてのも

もひとつ制御ソフト側から見るとPMCのシリーズもありますね

旋盤・マシニング系以外にも
搬送装置を目的としたPOWER-MATEのシリーズもあるし
ROBOTもあるしワイヤーカットなどもシリーズが

ああ、ややこしい。
思いついたもの書いてみたので正確ではありません。

ＦＡＮＵＣのＮＣの歴史の勉強ということなら、はずせないのは
稲葉清右衛門　の著書ではないでしょうか
私は読んだことないですが・・・

Answer

あのページは良かったんですけどね

とりあえず歴史が少し書いてあるページ
http://www-user.yokohama-cu.ac.jp/~nakajozm/pdf.fanuc%20word.pdf

うぃき
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%8A%E3%83%83%E3%82%AF
内部ではなんだかいろいろあったみたいですね

Answer

Ｈ／Ｐも今は無いですし・・・
本当だ！何処いった？
「お気に入り」も見つかりませんになるしどうなってる？
浦島太郎の気分。
私の記憶ではサーボユニット、CNCの変更毎にシリーズが変更になったと数字は確か三桁、４桁、１桁、Mと変わったよう、?付きとかマイナーな変更もあった。

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