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CNCシールドで使われている A4988というドライバーIC(および互換品)は I2C制御ではありません。なのでSCL/SDA信号も受け取れません。
http://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_id=0J450
シールド基板だけを流用して、手パを入力することはできると思いますが
まずは回路図と仕様書が読めないと話にならないかと思います。
Sモータ ← CNCシールド ← Arduino1 ⇔ Arduino2 ← 手パ
Arduino1は 普通Grblが動いていて Arduino2の信号で(SW) Grbl から 自作のプログラムに移行 手パのパルスをArduino2から送りArduino1で ステップモーターを動かそうとしてます
そこまでえは できそう (バッファ処理とか遅延処理の対処は後)
https://qiita.com/MergeCells/items/20c3c1a0adfb222a19cd
抜粋
Arduinoをslaveとして利用するときなどは
アドレスを任意に指定することができる.
この方法がわからないのです
全然回答内容が違うと思いますが
2019/01/22 20:21
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